一种无OS的MCU实用软件管理系统,包括任务轮询框架,命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
受组委会及英飞凌委托,逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛平衡单车组的BLDC应用需求,精心设计了符合赛事需求的TC264 BLDC驱动开源方案供大家参考,该方案使用TC264,使用CCU6单元输出电机所需的PWM信号。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能,目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持堵转保护。
基于S32DS开发环境的KEA128的LIN例程,移植了NXP官网的4.6.6版本的LIN Stack