达妙科技开源四足仓，使用4个DM4310 两个DM60轮毂 一个DM-MC02开发板，结构件可以使用3D打印件，也可以使用开源的机加件。交流群号：461175473
StackForce 双足轮机器人开源套件 持续更新 群号 223211857
逐飞科技针对参加各类竞赛以及使用CH32V307进行产品开发，制作的CH32V307开源库。
逐飞科技精心设计了基于CH32V203的无感无刷驱动参考方案，该方案使用CH32V203C8T6。驱动支持低电压保护、堵转保护、上电鸣叫。