https://blog.csdn.net/zhaogenhua3/article/details/109177391

warning:串口助手记得打开16进制

1.激活 SAMConfiguration【p89】
55 55 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF 03 FD D4 14 01 17 00
55 55 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF 03 FD 
D4
14 【唤醒，SAMConfiguration】
01【Mode】 
17
00
【返回】
00 00 FF 00 FF 00 00 00 FF 02 FE D5 15 16 00
00 00 FF 【00】【FF】 00
00 00 FF 【02】 【FE】【D5】 15 16 【00】


2.等待卡
00 00 FF 04 FC D4 4A 01 00 E1 00
00 00 FF [04] [FC] [D4] [4A] [01] [00] [E1] 00
【普通信息帧】
帧头[00 00 FF]
包长度[04]***LEN
包长度校验（0x100-包长度）[FC] ***LCS
数据方向（主机到PN532）[D4]
命令标识码[4A]
卡数量[01]
工作模式[00]
数据校验（0x100-(0xff&(0xD4+0x4A+0x01+0x00))）
【推测】0x100-(0xff&(数据方向+命令标识符+卡数量+工作模式))[E1]
[00]
【直接返回】00 00 FF 00 FF 00
【卡接触】00 00 FF 0C F4 D5 4B 01 01 00 04 08 04 01 50 45 A1 97 00 
00 00 FF [帧头]
0C [包长=12，数据方向 到 数据校验前]
F4 [0x100-0xC=0xF4]
D5 [数据方向 PN532->主机]
4B [命令标识符]
01 [卡数量]
01 
00 [工作模式]
04 08 04 【01 50 45 A1】
97 [数据校验]
00 [后同步信号]

3.GetFirmwareVersion [7.2.2 P73]
00 00 FF 04 FC D4 02 01 00 29 00
return
00 00 FF 00 FF 00 00 00 FF 06 FA D5 03 32 01 06 07 E8 00