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build_ros2.sh 218 Bytes
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chengyangkj 提交于 2024-01-21 22:08 . update
cmake . -B build \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DBUILD_WITH_CHANNEL_ROS2=ON \
-DBUILD_WITH_CHANNEL_ROS1=OFF \
-DBUILD_WITH_CHANNEL_PROTOBUF=OFF \
-DBUILD_WITH_CHANNEL_AUTO=OFF
cmake --build build
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