火箭上位机
基于STM32F405RGT6的飞控开源代码，基于HAL库开发
一款开源的火箭飞控代码模块，基于STM32F405RGT6主控芯片。
原始代码来自于 https://github.com/obfuscator-llvm/obfuscator 移植到了最新的 LLVM 上。并在此基础上持续增强相关功能