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ar_track_alvar

适配noetic/foxy版ar_track_alvar

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relative_move

底盘相对移动

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rei_ydlidar_nodelet

ydlidar x2L nodelet功能包

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rei_lidar_fuse

双激光雷达融合为单激光数据

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pid_lib

pid算法程序

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map_manager

地图管理包

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ar_pose

底盘根据ar码进行姿态校正，目前只适用于全向底盘

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fox_ws

模块化磁吸机器人

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oryxbot_ws

reinovo oryxbot机器人

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rei_robot_base

元创兴ros机器人通用底盘驱动节点

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bobac3_ws

bobac3工作空间

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auto_charging

视觉自动回充

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fox_experiment

reinovo fox实验文档

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face_rec

基于face_recognition的人脸识别ros功能包

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arm_controller

四自由度机械臂功能包

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robot_audio

语音交互包

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robot_joy

手柄速度控制节点，可加减速

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YDLidar-SDK

C++

forked from YDLIDAR/YDLidar-SDK

C++

Driver for receiving YD LiDAR data and more...

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rei_robot_cruise

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berxel_camera

博升深度相机ros驱动