Watch 灰大柱/3D打印6轴机械臂

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使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令

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计算机系统要素-从零开始构建现代计算机

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机械0801网页，十周年制作，2023年9月11日

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