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南京睿行智车科技有限责任公司
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v0.0.3
dbf8687
2022-05-31 13:49
对比
ros-kinetic-driverless-common-v0.0.3
CastielLiu
修改VehicleCtlCmd, 新增制动模式, 减速度模式, 踏板开度模式
最后提交信息为：
add brake mode
v0.0.2
cb806eb
2022-03-28 18:28
对比
ros-kinetic-driverless-common_0.0.2-0xenial_amd64
CastielLiu
1. 新增lcm自定义消息类型 2. 新增pid控制器 3. 修改主命名空间为dcom, 意为driverless_common
最后提交信息为：
add comstom message publisher
v0.0.0
eaf14cf
2022-03-20 22:17
对比
ros-kinetic-driverless-common-xenial_amd64
CastielLiu
自动驾驶公用ros包,包含公用消息类型/工具类等
最后提交信息为：
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