仓库
PHOENIXEngine,这是一个可以用来开发机器人,游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航,使用A*算法进行全局路径规划,使用DWA算法进行局部避障。
最近更新: 1年多前sf_i2c是一个可移植性高的软件模拟i2c驱动库,可以移植到任何单片机代码中,基于多驱动设计,底层驱动与接口完全分离,可在一个单片机软件中创建多个i2c接口,每个i2c接口用名称来进行区分,可通过名称查找i2c接口的指针,只需要实现一些简单的接口就可以使用。
最近更新: 1年多前A cross platform lock-free and timer-supported(heartbeat etc.) C++11 network library.一个跨平台的无锁且支持定时器(如:心跳)的C++11网络库。
最近更新: 3年前Python “贪吃蛇” 魔改大赛,是 Gitee 面向 Python 爱好者举办的一场创意编程比赛,旨在鼓励喜爱 Python 编程或有丰富想象力、创新力的小伙伴积极参与开源,并为其提供竞技和展示的舞台,将天马行空的想象化为一行行代码,为经典的“贪吃蛇”小游戏焕发新的生命力!
最近更新: 3年多前