gnssLab是为武汉大学导航工程专业的《卫星导航算法与程序设计》开发的一套示例代码，其目的是为了加快学生学习C++的速度，掌握基于C++的软件开发技巧。 跟功能复杂软件（比如rtklib）不同，该软件每个章节都给出了完整的工程包，学生们可以根据作业要求和每一章的工程代码，就可以逐步开发出一个复杂的包括多系统单点定位，单点测速和rtk定位的软件。