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这个是Tinymal-B四足机器人的项目地址
最近更新: 5个月前几乎可以把一切usb设备转成串口输出,包括微软、索尼、switch的手柄,鼠标键盘等等。非常适用于控制机器人设备,从此让机器人的远程控制看上去高大上起来。这个小模块的作用在于解析usb设备数据,由于使用的是乐鑫的ESP32模块,同样可以通过WiFi或蓝牙进行无线控制机器人设备。可以蓝牙的游戏手柄,需要再购买一个usb蓝牙模块进行与手柄配对连接后才能使用。
最近更新: 5个月前RoboButler Webots下的中间件,实现图像共享内存采集
最近更新: 5个月前