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基于STM32G431的FOC验证板,移植SimpFOC,将原来的C++代码移植成C代码
最近更新: 5个月前项目分为铁砂方案和FOC方案 目标实现:为帽子两端提供精准的可控负载(0-5KG)从而实现颈部训练的效果 铁砂方案:通过控制直流减速电机和舵机配合机械传输结构控制漏斗中铁砂的重量 FOC方案:去除铁砂以及机械传输机构,通过FOC算法控制三相电机电流大小进而控制力矩
最近更新: 5个月前2023全国大学生电子设计大赛-运动目标控制与自动追踪系统(E)
最近更新: 6个月前基于ESP-IDFV4.4的QF_ZERO_V2开发软件环境
最近更新: 6个月前