以上项目是在原来别人共享的程序基础上，自己少加改动，改的不一定合适，就当做参考了。下面链接地址就是原来的项目：https://gitee.com/linyugang/VisionMix。我自己的由于上传总是失败，就放在百度网盘里：https://pan.baidu.com/s/1eKCK_0oY4QCpQbzwHkVhOA
这是一个四轴机器人3D动画，提供了简单易用的使用API，欢迎大家反馈意见。