run_swarm_detection.sh · 孙东晓/swarm_docker - 木兰确实

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run_swarm_detection.sh 198 Bytes

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提交于 2020-09-08 14:13 . Upgrade start script; Can run VO now

#!/bin/bash
source /root/SwarmConfig/configs.sh

taskset -c 1-3 roslaunch swarm_detector detector.launch device:=$PTGREY_ID &> $LOG_PATH/log_swarm_detection.txt &
echo "SWARM_DETECT:"$! >> $PID_FILE

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