run_swarmloop.sh · 孙东晓/swarm_docker - 木兰确实

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run_swarmloop.sh 177 Bytes

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提交于 2020-09-08 14:13 . Upgrade start script; Can run VO now

#!/usr/bin/env bash
source /root/SwarmConfig/configs.sh

taskset -c 1-3 roslaunch swarm_loop loop-only.launch &> $LOG_PATH/log_swarm_loop.txt &
echo "swarm_loop:"$! >> $PID_FILE

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