run_uwb_comm.sh · 孙东晓/swarm_docker - 木兰确实

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run_uwb_comm.sh 183 Bytes

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提交于 2020-09-08 14:13 . Upgrade start script; Can run VO now

#!/usr/bin/env bash

source /root/SwarmConfig/configs.sh

taskset -c 1-3 roslaunch localization_proxy uwb_comm.launch &> $LOG_PATH/log_comm.txt &
echo "SWARM_UWB_COMM:"$! >> $PID_FILE

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