伺服电机驱动和控制,含编码器和PID调速等
最近更新: 2年多前伺服电机驱动和控制,含编码器和PID调速等
最近更新: 2年多前Qt编写的一些开源的demo,支持Qt4、Qt5、Qt6,支持任意系统,预计会有100多个,一直持续更新完善,代码简洁易懂注释详细,每个都是独立项目,非常适合初学者,代码随意传播使用,拒绝打赏和捐赠,欢迎留言评论!
最近更新: 2年多前300行代码实现多任务管理的OS,在很多MCU开发中,功能很简单,实时性要求不强,如果使用RTOS显得太浪费,任务多了管理不当又很乱,所以才会想起做一个轮询的任务管理。简单好用!CSDN:https://blog.csdn.net/ziqi5543/article/details/101512722
最近更新: 2年多前学习使用,某米扫地机器人STM32代码; 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
最近更新: 2年多前LiteOS Studio是基于LiteOS轻量级操作系统开发的工具。它提供了代码编辑、编译、烧录、调试及Trace跟踪等功能,可以对系统关键数据进行实时跟踪及保存与回放。
最近更新: 2年多前Huawei LiteOS开源代码官方主仓库. LiteOS Studio 开发工具请访问https://gitee.com/LiteOS/LiteOS_Studio
最近更新: 2年多前An integration an example AUTOSAR project which every part in AUTOSAR (OS, RTE, BSW, MCAL) are collected from different open source.
最近更新: 2年多前