基于FreeRTOS的车辆机器人
基于STM32F767与IOT的垃圾分类回收车
陶文杰学习FreeRTOS的Demo，包括任务创建、挂起、恢复、删除，中断管理，消息队列，二值信号量，计数信号量，互斥量，事件标志组，任务通知，内存管理。
这是我用立创EDA画的原理图、PCB
合宙Air780、Air724UG等4G模块
合宙ESP32,使用Lua语言编写
使用STM32 HAL库开发各种模块的源码
STM32串口发送at指令给ESP8266
STM32F103主控的PID寻迹小车
2024江苏省电子设计大赛获省一，使用TI MSPM0G3507主控，在Keil开发。