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我是大G/camport_ros

C++

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我是大G/camport_linux

HTML

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我是大G/kobuki_core

C++

Core (non-ros) kobuki packages.

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我是大G/turtlebot_apps

C++

A group of simple demos and exmaples to run on your TurtleBot to help you get started with ROS and TurtleBot.

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我是大G/IR2LaserScan

Arduino

红外转laserScan数据格式

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我是大G/aruco_mapping

C++

Positioning system based on ArUco markers

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我是大G/chat

C++

语音识别，语音聊天，语音控制

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我是大G/ChatToRobot

C++

智能语音对话

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我是大G/serial

C++

• 1
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我是大G/RobotApp

QML

机器人控制app