Star xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation

C++

《机器人SLAM导航核心技术与实战》张虎 著 （随书配套源码+PPT课件+课后习题答案）

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Star GSM-Weather-project/gsm-weather-esp32s3-esp-idf5.0

C

（测试中）GSM_Wheather ESP32S3代码仓库，使用ESP32官方esp-idf-v5.0开发，需要安装相关开发环境。

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Star 兰博文/foc-wheel-legged-robot

一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料

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Star Dr.W.X/FPGA-FOC

Verilog

基于FPGA的FOC控制器，用于驱动BLDC/PMSM电机。

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Star 田小呱/Robot

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Star ream_d/Deng-s-foc-controller

这是我基于SimpleFOC做的开源无刷电机驱动器

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Star 飞行器智能感知与控制/learn_slam

C++

一步一步学SLAM

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Star 徐宏/WeChatAirkiss

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Star 刘祥/FOC教程

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Star 小年轻只爱她/My_ESP8266

这个仓库是我通过arduino IDE写的ESP8266的一些程序

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