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Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。 Start Apollo # start Human Machine Interface(HMI) bash scripts/hmi.sh Access HMI 打开浏览器,跳转至 http://localhost:8887,单击 Dreamview 开始。 单击右上角的 Dreamview 按钮 加载 Dreamview UI Replay demo rosbag # in a different terminal inside docker rosbag play -l ./docs/demo_guide/demo.bag Dreamview 将显示运行的车辆与轨迹
最近更新: 7年多前基于 HapiJS, ReactJS 的前后端同构样板
最近更新: 接近8年前