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Open-source GNSS + inertial navigation, sensor fusion simulator. Motion trajectory generator, sensor models, and navigation https://github.com/Aceinna/gnss-ins-sim
最近更新: 1年多前捷联组合导航基本算法,姿态、速度、位置解算,用于基本学习。程序参考自邓正隆教授编写的导航书籍。用于刚入学的研究生基础知识学习。
最近更新: 接近2年前