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u-connect-mqtt

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u-connect-modbus

Java

u-connect系列modbus客户端。

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u-connect-core

Java

让机器人上位机通讯部分的开发面向业务而不是面向字节和比特。封装通讯层。

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u-connect-opc

Java

u-connect系列opc客户端。

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u-connect-socket

socket

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u-connect-plc-s7

Java

连接 plc s7