我设计的一个HDMI转MIPI模块,可以用于驱动各种手机屏幕当显示器用。
焊接机器人无碰撞路线规划代码,其中包含: 1. 贝塞尔曲线,b样条曲线 2. 简单蚂蚁系统(求解GTSP),自适应参数的排序蚂蚁系统(快速搜索三维路径) 3. 从STL读取并创建三维栅格地图