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TA Star 的仓库 (2)
wzpan/wukong-robot
Python
wukong-robot 是一个简单、灵活、优雅的中文语音对话机器人/智能音箱项目，支持 ChatGPT 多轮对话能力，还可能是首个支持脑机交互的开源智能音箱项目。
最近更新: 2个月前
Gitee 极速下载/Humanoid-Gym
Python
Humanoid-Gym 是开源人形机器人训练框架，旨在通过精心设计的奖励函数以及域随机化技术， 显著简化人形机器人的训练以及实现 sim-to-real 转换的难度，从而解决由于
最近更新: 10个月前