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最近更新: 4个月前项目分为铁砂方案和FOC方案 目标实现:为帽子两端提供精准的可控负载(0-5KG)从而实现颈部训练的效果 铁砂方案:通过控制直流减速电机和舵机配合机械传输结构控制漏斗中铁砂的重量 FOC方案:去除铁砂以及机械传输机构,通过FOC算法控制三相电机电流大小进而控制力矩
最近更新: 7个月前skyfly 无人机项目 stm32f405 bootloader
最近更新: 7个月前基于STM32F405RGT6的飞控开源代码,基于HAL库开发
最近更新: 7个月前