C++并行计算与异步网络框架 ⭐️⭐️⭐️
自研局部路径规划器
差速小车教学源码包
XTDrone开源仿真平台cnrobot版
XTDrone各类算法依赖的工具包(版本都能对应上)
quadrupted-robot超能机器人改版
ROS工作空间,用于执行各类机器人算法和加载ros节点
darknet目标识别ros包
SplaTAM本地修改版
Swam-SLAM集群建图算法,Cnrobot二次开发版