使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
一只会走路、会跳舞、会写字的草太椅子
避障轨迹规划
使用INNFOS GLUON 6L3机械臂作为遥臂的控制库