Doip-SDK包括以下两个部分： 1.协议的编解码器，在src/main/codec目录 2.协议的端点开发框架，在src/main/endpoint
UDO-DSU由南京大学研发，针对人机物融合的云计算平台中资源无法在运行时更新的问题，实现了资源动态更新的功能。