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## Structure of network.
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import torch
import torch.nn as nn
from util_hourglass import *

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## lane_detection_network
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class lane_detection_network(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(lane_detection_network, self).__init__()

        self.resizing = resize_layer(3, 128)

        #feature extraction
        self.layer1 = hourglass_block(128, 128)
        self.layer2 = hourglass_block(128, 128)


    def forward(self, inputs):
        #feature extraction
        out = self.resizing(inputs)
        result1, out = self.layer1(out)
        result2, out = self.layer2(out)      

        return [result1, result2]