Star Fourier Intelligence/Wiki-GRx-Deploy

Python

The Wiki-GRx code repository offers a fundamental module library and example code for the GRx motion control system. This repository serves as a resource for developers and engineers looking to implement or understand the GRx's capabilities in motion

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Star whl/RM_open_recorder

Python

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Star TARS_Go-Embedded/UIML

C

基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛

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Star 兰博文/foc-wheel-legged-robot

一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料

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Star 兰博文/LinkScope

C++

支持多种硬件调试器和硬件芯片的在线调试软件（基于OpenOCD和GDB），有变量示波、在线改值、数据导出和日志输出等功能

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Star 迷失的断点/qt-notify2

C++

使用Qt5实现的消息提醒功能，实现逻辑来自原版qt-notify，功能和接口都做了改进

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Star 曲燊/qdu-rm-mcu

C

Code of MCU for RoboMaster.

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Star NackBT/Hardware Debug Toolbox

C++

完全开源的硬件调试工具集，基于C++，低耦合，方便移植，支持Arduino、STM32、Zynq等硬件平台

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Star whl/simple_task_scheduling_system

C

基于stm32，cubemx，hal库的简易任务轮询，任务调度系统

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Star 李思行/吉大通信工程实验报告

C++

开通本仓库的目的是为了惠及学弟学妹，但不要原封不动照抄！ 希望大家点个小星星！

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