#!/bin/bash
set -e

dir_=$(cd `dirname $0`; pwd)
cd $dir_

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="amr_trajectory_msgs"
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="localization_msgs"
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="map_operation_msgs"
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="control_msgs"
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="task_msgs"
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="actuator_msgs"

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="common_lib"
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

# catkin_make --pkg common_lib -j4
# catkin_make --pkg actuator -j4
# catkin_make --pkg trajectory -j4
# catkin_make --pkg control -j4
# catkin_make --pkg map_operation -j4
# catkin_make --pkg rviz_display -j4
# catkin_make --pkg simulation_model -j4

sync && sync
wait 
exit 0