Simplified filter-based LIO
autoware.test基于autoware.ai的v1.13.0版本,专门为参加睿慕课“Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践”的同学们日常学习而建立
ROS下的各類相機驅動
可以OpenCV3編譯
ORBSLAM3
从零开始写激光雷达SLAM