OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Fast Distributed Bus (FDBus)
iceoryx 是一个适用于各种操作系统的进程间通信（IPC）中间件（目前已支持 Linux、macOS 和 QNX）
Introduction to FDBus
thanks to chxuan vimplus, I chang it to my own vim style
