个人项目:QT应用程序,目标检测+机械臂抓取
本项目是基于pybullet和stable baseline3 的法奥机械臂的强化学习抓取训练代码
《ROS机械臂开发与实践》教学源码,涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现,适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 humble版本。
qt+opencv实现的图像拼接
《深度学习入门:基于Python的理论与实现》电子版及配套代码。