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												STM32F429的MPU6050驱动程序
	
	简介: 串口驱动，波特率:115200 停止位：1 数据位：8 停止位：无
					USART1_TX -> PA9	USART2_TX -> PD5
					USART1_RX -> PA10 USART2_RX -> PD6
	作者: chendian
	版本: V1.0
	平台: STM32F429I-Discovery Board
	日期: 2015年5月26日
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#include "uart.h"

/*******************************  Function ************************************/

/**
  * @brief  初始化USART，使用USART前需要调用
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void uart_Init(void)
{
	uart_gpio_Config();
	uart_Config();
}	

/**
  * @brief  初始化USART设置
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void uart_Config(void)
{
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = BAUDRATE;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}	

/**
  * @brief  初始化USART引脚
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void uart_gpio_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(USART1_PIN_CLOCK, ENABLE);

  /* Enable UART clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(USART1_CTL_CLOCK, ENABLE);
  
  /* Connect PXx to USARTx_Tx*/
  GPIO_PinAFConfig(USART1_PIN_GROUP,USART1_PIN_TX_SOURCE, GPIO_AF_USART1);

  /* Connect PXx to USARTx_Rx*/
  GPIO_PinAFConfig(USART1_PIN_GROUP,USART1_PIN_RX_SOURCE,GPIO_AF_USART1);

  /* Configure USART Tx as alternate function  */
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART1_PIN_TX  ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(USART1_PIN_GROUP, &GPIO_InitStructure);

  /* Configure USART Rx as alternate function  */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART1_PIN_RX;
  GPIO_Init(USART1_PIN_GROUP, &GPIO_InitStructure);
}

/**
  * @brief  重定向c库函数printf到USART1
  * @param  无
  * @retval 无
  */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
		/* 发送一个字节数据到USART1 */
		USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
		
		/* 等待发送完毕 */
		while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);		
	
		return (ch);
}

/**
  * @brief  重定向c库函数scanf到USART1
  * @param  无
  * @retval 无
  */
int fgetc(FILE *f)
{
		/* 等待串口1输入数据 */
		while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

		return (int)USART_ReceiveData(USART1);
}
/*********************************************END OF FILE**********************/