仓库
陈修义/Robi-Transform-Project
Python
forked from
729480514/Robi-Transform-Project
rtp( Robi-Transform-Project)
最近更新: 3年多前
陈修义/USV_obstacle_avoidance
C
forked from
Hank/USV_obstacle_avoidance
无人船避障模块，使用激光雷达或毫米波作为避障监测传感器挂载在一块STM32F103协处理器上使用
最近更新: 3年多前
陈修义/openrobot
C
forked from
xshadower/openrobot
采用主从结构，以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统，非ROS，操控真实机器人，无仿真环境。 本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境，整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。 主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。 主控主机使用flask作为web显示，udp通信进行远程cmd控制，usb串口实现与子系统的通信。 其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机，其他主机会采用jetson nano和树莓派3B。 子系统分节点和叶节点，节点和叶节点都可以通过串口直接接入主机。节点可以利用串口接叶节点，叶节点无扩展功能。 节点采用nucleo_f303re开发板，mbed os开发。实现对电机控制和叶节点的透传。 叶节点采用STM32F103C8最小系统板，ardunio开发。实现对电机的控制。
最近更新: 3年多前
陈修义/self_drive
Python
forked from
Timthony/self_drive
基于树莓派的自动驾驶小车，利用树莓派和Tensorflow实现小车在赛道的自动驾驶
最近更新: 3年多前
陈修义/QtChromeDemo
C++
forked from
Mky/QtChromeDemo
使用Qt5.10自带的QtWebEngine, WebChannel进行C++和Js通信，同时进行一般浏览器需要功能的简单尝试。
最近更新: 3年多前陈修义/OpenLitespeed forked from Gitee 极速下载/OpenLitespeed
OpenLiteSpeed 是 LiteSpeed 的开源版本，是一个高性能、轻量级的 Web 服务器应用程序
最近更新: 3年多前