基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
面向 L5 自主飞行的 eVTOL 与无人机,提供稳健强大基于激光雷达的全自主飞行开源平台。
基于PX4、ROS的无人机无人车上层应用开发
实现未知区域探索、洗地机覆盖清扫区域