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#include <iostream>
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Dense>
using namespace std;
using namespace Eigen;
int main(int argc, char **argv) {
Matrix<double, 2, 3> matrix;
matrix << 1, 2, 3, 4, 5, 6;
cout << matrix << endl;
VectorXd v = VectorXd::Zero(10);
cout << v << endl;
return 0;
}
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