Star 兰博文/foc-wheel-legged-robot

一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料

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Star shelo/RouterMonitor

C

基于ESP8266制作的软路由监视器

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Star 侯巽杰 (Dino)/firmware_packager

C++

mOTA 组件的 bin 固件打包器，生成 fpk 固件包

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Star Forairaaaaa/Peak-T2

基于ESP32的2.0英寸触摸屏小终端

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Star 初心/SmallDesktopDisplay

C

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Star RT-Thread-Mirror/EasyLogger

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Star niu14789/Oscilloscope-software

C

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Star harryzhang/cartographer STM32

C

基于STM32的智能小车下位机（底盘控制器），兼容ROS操作系统，和cartographer项目的上位机进行适配，上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传，波特率自适应不丢包

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