#TEN-29 lib/ukboot, lib/ukintctlr: KVM/rk3568 SMP demo executing on libboot, and API intended to close redistributor added. · Pull Request !59 · YingyiTech/unikraft

##### 修改原因：提供rk3568/kvm平台多核启动功能；
##### 修改内容：
1. lib/ukboot, uksched
   添加从核启动以及唤醒流程，调用"ukplat_lcpu_start"，"ukplat_lcpu_run"接口，分别执行从核上电，SGI唤醒从核动作。从核由wfe状态被唤醒后，根据是否有调度器，执行默认入口函数"uk_sched_secondary_lcpu_start"(有调度器)，或执行用户在main.c中提供的自定义函数(无)；
2. lib/ukintctlr
   修改gicv3驱动下，cpu亲和性信息提取错误的逻辑，统一gicv2接口；
3. plat/common/arm/lcpu_start.S
    该.S作为从核启动的入口点，配置了从核启动所需要的必要内容，如页表/mmu等；根据平台的不同，选择不同的执行流程，当前维护了rk3568/KVM平台场景；
4. plat/kvm/entry64.S
    SMP场景下，在kvm/rk3568启动入口点处向"tpidr_el1"寄存器传递lcpus结构体指针(rk3568平台需修改plat/rk3568/start.S)，若无该值，在早期的uk_pr_debug中会指向空指针，造成断言失败；
5. plat/config.uk
    为rk3568分配用于run/wakeup的sgi号，该默认配置原先只在kvm可用；
6. plat/common/lcpu.c
    对lcpu数据结构的赋值及修改使用原子操作，优化数据同步；
##### 测试场景：
有调度器的场景：
1. kvm
ukboot选择Priority scheduler，取消选中ukschedcoop库，kvm 选中四核，中断控制器选择gicv3
使用"sudo qemu-system-aarch64 -machine virt,gic-version=3 -cpu cortex-a57 -smp 4 -m 4G -nographic -kernel unikraft_qemu-arm64"指令；
2. rk3568
ukboot选择Priority scheduler，取消选中ukschedcoop库，kvm 选中四核，中断控制器选择gicv3，系统定时器选择arm_generic_timer
使用ok3568开发板调试
无调度器的场景：
在app_helloworld中添加自定义从核启动入口函数，如下：
```
void test_func1(void)
{
	printf("%ld**%d\n", ukplat_lcpu_id(), ukplat_lcpu_idx());
}

void test_func2(void)
{
	printf("%ld@@%d\n", ukplat_lcpu_id(), ukplat_lcpu_idx());
}

void test_func3(void)
{
	printf("%ld^^%d\n", ukplat_lcpu_id(), ukplat_lcpu_idx());
}

struct ukplat_lcpu_func secondary_cpus_funcs[3] = { {test_func1, NULL},
		{test_func2, NULL}, {test_func3, NULL} };

```
ukboot调度器选择none, 选中ukvmem/timer库，其他配置同上述有调度场景配置一致
注：1. 测试时将systick注释，避免日志干扰
    2. 无调度器场景下，arch/arm/ctx.c使用调度器下的封装，测试时使用条件编译使其不生效

类型	指派人员	状态
审查		进行中 (0/1)
测试		进行中 (0/1)

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