#TEN-68 lib/ukintctrl: add APIs intended for setting irq priority and affinity, and support test cases · Pull Request !62 · YingyiTech/unikraft

##### 修改原因：
1.ukintctlr库下未开放单独为某中断号配置优先级，设置亲和性的接口；
2.SGIs中断最大支持发送至16个PE，故需要扩展原有接口(原接口只支持通知单个PE)；
3.优化驱动中gicv3 distributer/redistributer初始化流程。
##### 修改内容：
1.ukintctlr库下新增uk_intctlr_irq_set_affinity / uk_intctlr_irq_set_priority 接口；
2.拓展ukintctlr库下uk_intctlr_sgi_op接口；修改uk_intctlr_irq_configure名称，便于识别API功能；
3.在ukintctlr库中的测试用例中新增测试优先级/亲和性的用例，当前实际测试只在arm64平台中断控制器为gicv3情景下运行，x86未运行；
4.优化gic-v3.c驱动中distributer/redistributer初始化流程；gicv3_sgi_gen接口被拓展；
5.不同中断控制器(bcm_intc_initialize.c/ukintctlr.c)适配lib/ukintctlr库接口变更，优化ops接口传递流程；
6.在调用原uk_intctlr_irq_configure接口处应用最新接口名称uk_intctlr_set_irq_trigger；
7.添加中断测试用接口uk_intctlr_irq_get_priority/uk_intctlr_irq_get_affinity/uk_intctlr_irq_set_pending，用于获取指定中断的亲和属性/中断号/模拟中断触发。
##### API/接口变更：
1. uk_intctlr_irq_configure -> uk_intctlr_set_irq_trigger 入参不变
2. int uk_intctlr_sgi_op(uint8_t sgintid, uint32_t cpuid) -> uk_intctlr_sgi_op(uint8_t sgintid, uint32_t target_count, ...) 传入参数由单一PE号，变为PE数量以及PE号参数列表；
3. static void gicv3_sgi_gen(uint8_t sgintid, uint32_t cpuid) -> static int gicv3_sgi_gen(uint8_t sgintid, uint32_t target_count, va_list cpuid_args) 传入参数由单一PE号，变为PE数量以及PE号参数列表; 返回值0正常，负数错误；

在 drivers/ukintctlr/gic/ukintctlr.c | drivers/ukintctlr/bcm_intc/bcm_intc_initialize.c | drivers/ukintctlr/xpic/ukintctlr.c 中 
4. static int configure_irq -> irq_set_trigger 入参不变，更改函数名称；

##### 测试场景
在rk3568平台上测试，开启ukintctlr库测试用例，新增设置优先级/亲和性接口生效；树莓派/kvm x86 编译可通过

类型	指派人员	状态
审查		已完成 (6/1)
测试		已完成 (1/1)

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