文档改天再写,最近想摸鱼
纯软件定时器,支持裸机、RTOS
一种无OS的MCU实用软件管理系统,包括任务轮询框架,命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
用于驱动小型无刷电机的低成本foc电机驱动板方案