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果冻不冻777/pic2

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果冻不冻777/嵌入式学习笔记

力扣刷题笔记

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果冻不冻777/基于ROS和webots的xrobot机械臂仿真初探

基于ROS和webots的xrobot机械臂仿真初探

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果冻不冻777/赛元杯比赛代码

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果冻不冻777/机械结构设计大赛

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果冻不冻777/HX711芯片测试

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果冻不冻777/步兵云台任务

在Freertos上，使用串口中断队列方式实现了DR16数据的获取，能够获取MPU6050的数据。在此基础上，进行对步兵云台的控制。

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果冻不冻777/STM32F4 HAL库 MPU6050

STM32F4，HAL库驱动MPU6050。

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果冻不冻777/PID速度角度双环控制GM6020电机

通过PID角度单环实现了对GM6020电机的控制

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果冻不冻777/PID双环控制GM6020电机