/**
 * 马林3D打印机固件
 * 版权所有（c）2020 Marlin固件 https://github.com/MarlinFirmware/Marlin
 * 马琳官网https://marlinfw.org/（查个g代码，以及一些冷门功能的资料，贼详细）
 * 吔！！！！！五十万匹马力，我命令你给我一键三连https://space.bilibili.com/10833027
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 * ！！！！！！！！！！！！！！！！！很重要，请务必看完这些内容！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
 * 在整个固件中有一些设置非常关键，这决定了你的打印机能否正常启动，如果设置有问题可能会所怀设备甚至人（打印机杀人事件）
 * 我会在很重要的设置后门标注（很重要）这三个字，请先搜索这三个字来确保每个重要选项都没有错过
 * 一些进阶设置（如自动调平，拐角加速度，无限位归零，双z双限位双挤出等）我会标注（进阶）强烈推荐也看一遍
 * 有一些无关打印机性能功能的我会标注（个性化）包括自定义开机动画，内置游戏，蜂鸣器选项等
 * ！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
 * ！！！！！！！！！！！！！！！！请善用“康戳+艾弗”的搜索功能！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！(又没对齐，干)
 * 一些非常高端的设置我也没接触过，我会进行标注，如需了解请自行查找攻略（看完记得艾特我）
 * 记得搜索：很重要 进阶 个性化 这三个关键词
 * 像是一些双z 自动调平 双限位 你们也可以直接搜索
 * 总之想要改的东西，先搜索，搜就完力！！！！
 * 
 */
#pragma once //

/**
 * Configuration.h文件（本文件）是一个基础设置文件
 *
 * 其中设置包括但不限于以下：
 *
 * - 设备类型
 * - 温度以及热敏类型
 * - 打印机的尺寸以及运动结构
 * - 限位开关的相关设置
 * - LCD控制器
 * - 其他
 *
 * 更多设置在Configuration_adv.h文件夹
 */
#define CONFIGURATION_H_VERSION 02010200 //这行是马琳的版本信息，如果以后要升级马琳的话再回来修改

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//============================= 天才第一步 =============================
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/**
 * 一些实用的调机网站
 *
 * 示例配置:     https://github.com/MarlinFirmware/Configurations/branches/all
 *
 * Průša 计算器（计算诸如步进数，加速度等）:    https://blog.prusaprinters.org/calculator_3416/
 *
 * 调机攻略:   https://reprap.org/wiki/Calibration
 *            https://reprap.org/wiki/Triffid_Hunter%27s_Calibration_Guide
 *            https://sites.google.com/site/repraplogphase/calibration-of-your-reprap
 *            https://space.bilibili.com/10833027
 *
 *  这几行连接对不齐我真的太难受了（这行字没卵用）
 *
 * 调机用的测试模型: https://www.thingiverse.com/thing:5573
 *                  https://www.thingiverse.com/thing:1278865
 * 
 * 
 * 
 * (很重要)1：为了新世界的幸福请先选则你的主板主控芯片在platformio.ini文件中（左边橙色外星人图标那个）default_envs =后填写你的主板芯片（问你的厂商）
 * 
 */

// @信息设置

// 固件信息（就是开机的时候那个）
#define STRING_CONFIG_H_AUTHOR "(none, default config)" // 开机显示作者信息（没啥用）（个性化）
//#define CUSTOM_VERSION_FILE Version.h // 根目录的路径（无引号）

/**
 * *** 马琳官方の自夸 ***
 *
 * 马琳允许为您的LCD屏幕添加自定义图像
 * 我们鼓励您使用这一功能
 * 但也恭敬地请求您保留未修改的马林鱼启动屏幕（大雾这马琳官方好卑微555）
 */

// 开机显示马琳动画（我没关过，我还挺喜欢这个的） （个性化）
#define SHOW_BOOTSCREEN

// 启动时显示自定义图像，具体教程：https://www.bilibili.com/video/BV1r14y1K7XV/（感谢这个大佬给大佬磕头）（个性化）
//#define SHOW_CUSTOM_BOOTSCREEN

// 开机之后左上角的自定义logo，你们去看上面那个教程不要下次一定（个性化）
//#define CUSTOM_STATUS_SCREEN_IMAGE

// 

// 设置你的打印机主板型号（很重要）boards.h在这个文件里面可以找到你的主板名字别填错了（不知道问商家） （俺の最爱主板：BOARD_MKS_GEN_L_V21）
// 路径Marlin：src ：core boards.h
#ifndef MOTHERBOARD
  #define MOTHERBOARD BOARD_MKS_GEN_L_V21
#endif

/**
 * 串口类型（很重要）
 * 例如，如果您需要将无线适配器连接到非默认端口引脚，请更改此项
 * 如果你不知道请问你的主板厂家别瞎填
 *
 * 示例值:[-1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7]
 */
#define SERIAL_PORT 0

/**
 * 串行端口波特率（很重要）
 * 这是所有串行端口的默认通信速度
 * 250000大多数机器，如果你没有经验还是要去问你的主板厂家
 *
 * 示例值:[2400, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 250000, 500000, 1000000]
 */
#define BAUDRATE 250000

//#define BAUD_RATE_GCODE     // 开启之后能用gcode改波特率（没啥用）

/**
 * 选择板上用于与主机通信的辅助串行端口（一般用不到）
 * 目前，以太网（-2）仅在Teensy 4.1板上受支持
 * 下面是设置辅助串口的类型和波特率
 * 整个固件中涉及到修改数值的都会出现下面这个格式的注释:[]
 * :[-2, -1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7]
 */
//#define SERIAL_PORT_2 -1
//#define BAUDRATE_2 250000   // :[2400, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 250000, 500000, 1000000] 启用以覆盖BAUDRATE

/**
 * 选择板上用于与主机通信的第三个串行端口（一般用不到）
 * 目前仅支持 AVR, DUE, LPC1768/9 and STM32/STM32F1
 * :[-1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7]
 */
//#define SERIAL_PORT_3 1
//#define BAUDRATE_3 250000   // :[2400, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 250000, 500000, 1000000] 启用以覆盖BAUDRATE

// 启用蓝牙串行接口。适用于基于 AT90USB 的主板。
//#define BLUETOOTH

// 显示屏幕中准备完毕信息和3d打印机的名字（个性化）
#define CUSTOM_MACHINE_NAME "3D Printer"

//打印机的唯一ID，某些程序用来区分机器.
// 选择您自己的或使用类似的服务 https://www.uuidgenerator.net/version4
//#define MACHINE_UUID "00000000-0000-0000-0000-000000000000"

// 步进电机相关设置

/**
 * 选择要开启的电机以及电机驱动类型（很重要）
 *你用哪个轴就开哪个，驱动型号别选错了（非常非常重要）
 双z一般开启z2（双z）记得开启对应的限位以及去高级设置里面修改双限位的具体接口
 详细教程https://www.bilibili.com/video/BV173411g7eP
 * 更多设置在 Configuration_adv.h.
 *
 * 对于TMC2225驱动程序，使用TMC2208/TMC2208_STANDALONE；对于TMC2226驱动程序，则使用TMC2209/TMC2209_STANDALOE
 *
 * 驱动类型: A4988, A5984, DRV8825, LV8729, TB6560, TB6600, TMC2100,
 *          TMC2130, TMC2130_STANDALONE, TMC2160, TMC2160_STANDALONE,
 *          TMC2208, TMC2208_STANDALONE, TMC2209, TMC2209_STANDALONE,
 *          TMC26X,  TMC26X_STANDALONE,  TMC2660, TMC2660_STANDALONE,
 *          TMC5130, TMC5130_STANDALONE, TMC5160, TMC5160_STANDALONE
 * :['A4988', 'A5984', 'DRV8825', 'LV8729', 'TB6560', 'TB6600', 'TMC2100', 'TMC2130', 'TMC2130_STANDALONE', 'TMC2160', 'TMC2160_STANDALONE', 'TMC2208', 'TMC2208_STANDALONE', 'TMC2209', 'TMC2209_STANDALONE', 'TMC26X', 'TMC26X_STANDALONE', 'TMC2660', 'TMC2660_STANDALONE', 'TMC5130', 'TMC5130_STANDALONE', 'TMC5160', 'TMC5160_STANDALONE']
 */
#define X_DRIVER_TYPE  TMC2209
#define Y_DRIVER_TYPE  TMC2209
#define Z_DRIVER_TYPE  TMC2209
//#define X2_DRIVER_TYPE A4988
//#define Y2_DRIVER_TYPE A4988
#define Z2_DRIVER_TYPE TMC2209
//#define Z3_DRIVER_TYPE A4988
//#define Z4_DRIVER_TYPE A4988
//#define I_DRIVER_TYPE  A4988
//#define J_DRIVER_TYPE  A4988
//#define K_DRIVER_TYPE  A4988
//#define U_DRIVER_TYPE  A4988
//#define V_DRIVER_TYPE  A4988
//#define W_DRIVER_TYPE  A4988
#define E0_DRIVER_TYPE TMC2209
//#define E1_DRIVER_TYPE A4988
//#define E2_DRIVER_TYPE A4988
//#define E3_DRIVER_TYPE A4988
//#define E4_DRIVER_TYPE A4988
//#define E5_DRIVER_TYPE A4988
//#define E6_DRIVER_TYPE A4988
//#define E7_DRIVER_TYPE A4988

/**
 * 附加轴设置（这是啥我不到啊，没用过）
 * 我没用过，我不知道，研究好了记得艾特我
 * 为所有旋转或枢轴的轴定义AXIS_ROTATES
 * 旋转轴坐标以度表示
 * axis_NAME定义（大多数）G代码命令中用于引用轴的字母
 * 按照惯例，名称和角色通常为
 *   'A' :轴线平行于 X
 *   'B' :轴线平行于 Y
 *   'C' :轴线平行于Z
 *   'U' :轴线平行于 X
 *   'V' :轴线平行于Y
 *   'W' :轴线平行于Z
 *
 * 无论这些设置如何，轴都在内部命名为I, J, K, U, V, W.
 */
#ifdef I_DRIVER_TYPE
  #define    'A' // :['A', 'B', 'C', 'U', 'V', 'W']
  #define AXIS4_ROTATES
#endif
#ifdef J_DRIVER_TYPE
  #define AXIS5_NAME 'B' // :['B', 'C', 'U', 'V', 'W']
  #define AXIS5_ROTATES
#endif
#ifdef K_DRIVER_TYPE
  #define AXIS6_NAME 'C' // :['C', 'U', 'V', 'W']
  #define AXIS6_ROTATES
#endif
#ifdef U_DRIVER_TYPE
  #define AXIS7_NAME 'U' // :['U', 'V', 'W']
  //#define AXIS7_ROTATES
#endif
#ifdef V_DRIVER_TYPE
  #define AXIS8_NAME 'V' // :['V', 'W']
  //#define AXIS8_ROTATES
#endif
#ifdef W_DRIVER_TYPE
  #define AXIS9_NAME 'W' // :['W']
  //#define AXIS9_ROTATES
#endif

// 多挤出

// 挤出机数量，有几个写几个（很重要）
// :[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8]
#define EXTRUDERS 1

// 耗材直径（预期直径）一般为1.75或者3（）很重要
#define DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA 1.75

// 如果有 E3D Cyclops 或任何其他共享单个喷嘴的“多挤出机”系统，请启用
//#define SINGLENOZZLE

// 刀库换头
// 使用M104/106/109为未选择的刀具设置备用。。。
#if ENABLED(SINGLENOZZLE)
  //#define SINGLENOZZLE_STANDBY_TEMP
  //#define SINGLENOZZLE_STANDBY_FAN
#endif

// 单喷嘴多材料

/**
 * 多材料单位
 * 设置为以下预定义模型之一
 *
 *   PRUSA_MMU1           : Průša MMU1 ("多路复用器" 版本)
 *   PRUSA_MMU2           : Průša MMU2
 *   PRUSA_MMU2S          : Průša MMU2S (需要带运动传感器的MK3S挤出机为5)
 *   EXTENDABLE_EMU_MMU2  : 具有可配置耗材数量的MMU（ERCF、SMuFF或与Průša MMU2兼容的固件类似）
 *   EXTENDABLE_EMU_MMU2S : 同上
 *
 * 需要NOZZLE_PARK_FEATURE来停放打印头，以防MMU单元发生故障。
 * 请参阅Configuration_adv.h中的其他选项。
 * :["PRUSA_MMU1", "PRUSA_MMU2", "PRUSA_MMU2S", "EXTENDABLE_EMU_MMU2", "EXTENDABLE_EMU_MMU2S"]
 */
//#define MMU_MODEL PRUSA_MMU2

// 使用单步进电机的双挤出机
//#define SWITCHING_EXTRUDER
#if ENABLED(SWITCHING_EXTRUDER)
  #define SWITCHING_EXTRUDER_SERVO_NR 0
  #define SWITCHING_EXTRUDER_SERVO_ANGLES { 0, 90 } // Angles for E0, E1[, E2, E3]
  #if EXTRUDERS > 3
    #define SWITCHING_EXTRUDER_E23_SERVO_NR 1
  #endif
#endif

// 使用伺服电机升高/降低其中一个（或两个）喷嘴的双喷嘴
//#define SWITCHING_NOZZLE
#if ENABLED(SWITCHING_NOZZLE)
  #define SWITCHING_NOZZLE_SERVO_NR 0
  //#define SWITCHING_NOZZLE_E1_SERVO_NR 1          // If two servos are used, the index of the second
  #define SWITCHING_NOZZLE_SERVO_ANGLES { 0, 90 }   // Angles for E0, E1 (single servo) or lowered/raised (dual servo)
  #define SWITCHING_NOZZLE_SERVO_DWELL 2500         // Dwell time to wait for servo to make physical move
#endif

/**
 * 磁性停车挤出机（电磁阀）
 * 
 *啊我没搞过这个啊，我不到哇

 * 通过螺线管对接机构。需要SOL1_PIN和SOL2_PIN。
 */
//#define PARKING_EXTRUDER

/**
 * 磁性停车挤出机（磁铁）
 * 通过螺线管对接机构。需要SOL1_PIN和SOL2_PIN。
 *
 * 资料   : https://www.thingiverse.com/thing:3080893
 * 好康的 : https://youtu.be/0xCEiG9VS3k
 *             https://youtu.be/Bqbcs0CU2FE
 */
//#define MAGNETIC_PARKING_EXTRUDER

#if EITHER(PARKING_EXTRUDER, MAGNETIC_PARKING_EXTRUDER)

  #define PARKING_EXTRUDER_PARKING_X { -78, 184 }     // 用于停放挤出机的X位置
  #define PARKING_EXTRUDER_GRAB_DISTANCE 1            // （mm）移动超过停车点以抓住挤出机的距离

  #if ENABLED(PARKING_EXTRUDER)

    #define PARKING_EXTRUDER_SOLENOIDS_INVERT           // 如果启用，电磁阀不会被施加的电压磁化
    #define PARKING_EXTRUDER_SOLENOIDS_PINS_ACTIVE LOW  // LOW（低）或HIGH（高）引脚信号使线圈通电
    #define PARKING_EXTRUDER_SOLENOIDS_DELAY 250        // （ms）磁场延迟。如果0或未定义，则无延迟。
    //#define MANUAL_SOLENOID_CONTROL                   // 使用M380 S/M381手动控制对接电磁阀

  #elif ENABLED(MAGNETIC_PARKING_EXTRUDER)

    #define MPE_FAST_SPEED      9000      // （mm/min）最后距离点之前的行驶速度
    #define MPE_SLOW_SPEED      4500      // （mm/min）到停车场和情侣的最后距离行驶速度
    #define MPE_TRAVEL_DISTANCE   10      // （mm）最后距离点
    #define MPE_COMPENSATION       0      // 偏移补偿-1，0，1（乘法器）仅用于耦合
  #endif

#endif

/**
 * 切换工具头
 *
 * 支持可交换和可停靠的工具头，例如 E3D 工具快换装置。工具头用伺服器锁定
 */
//#define SWITCHING_TOOLHEAD

/**
 * 磁性开关工具头
 *
 * 支持可插拔和可停靠的工具头，具有磁性对接机构，使用移动和无伺服
 */
//#define MAGNETIC_SWITCHING_TOOLHEAD

/**
 * 电磁开关工具头
 *
 * 对于 CoreXY / HBot 运动学，工具头停在一个边缘并用电磁铁固定。
 * 支持2个以上的工具头。请参阅 https://youtu.be/JolbsAKTKf4
 */
//#define ELECTROMAGNETIC_SWITCHING_TOOLHEAD

#if ANY(SWITCHING_TOOLHEAD, MAGNETIC_SWITCHING_TOOLHEAD, ELECTROMAGNETIC_SWITCHING_TOOLHEAD)
  #define SWITCHING_TOOLHEAD_Y_POS          235         // （mm）刀头底座的Y位置
  #define SWITCHING_TOOLHEAD_Y_SECURITY      10         // （mm）Y轴安全距离
  #define SWITCHING_TOOLHEAD_Y_CLEAR         60         // （mm）无障碍X轴距码头的最小距离
  #define SWITCHING_TOOLHEAD_X_POS          { 215, 0 }  // （mm）用于停放挤出机的X位置
  #if ENABLED(SWITCHING_TOOLHEAD)
    #define SWITCHING_TOOLHEAD_SERVO_NR       2         // 伺服接头索引
    #define SWITCHING_TOOLHEAD_SERVO_ANGLES { 0, 180 }  // （度）锁定、解锁角度
  #elif ENABLED(MAGNETIC_SWITCHING_TOOLHEAD)
    #define SWITCHING_TOOLHEAD_Y_RELEASE      5         // （mm）Y轴安全距离
    #define SWITCHING_TOOLHEAD_X_SECURITY   { 90, 150 } // （mm）安全距离X轴（T0，T1）
    //#define PRIME_BEFORE_REMOVE                       // 从码头释放前，给喷嘴注油
    #if ENABLED(PRIME_BEFORE_REMOVE)
      #define SWITCHING_TOOLHEAD_PRIME_MM           20  // （mm）挤出机主要长度
      #define SWITCHING_TOOLHEAD_RETRACT_MM         10  // （mm）充注后缩回长度
      #define SWITCHING_TOOLHEAD_PRIME_FEEDRATE    300  // （mm/min）挤出机主要进料速度
      #define SWITCHING_TOOLHEAD_RETRACT_FEEDRATE 2400  // （mm/min）挤出机缩回进给速率
    #endif
  #elif ENABLED(ELECTROMAGNETIC_SWITCHING_TOOLHEAD)
    #define SWITCHING_TOOLHEAD_Z_HOP          2         // （mm）开关Z上升
  #endif
#endif

/**
 * "多色混料（希望有成熟的diy作业让我超55555555555）"
 *   - 扩展步进程序，以按照混合比例移动多个步进器
 *   - 可选支持Repetier固件的“M164 s<index>”支持虚拟工具.
 *   - 此实施方式最多支持两台混合挤出机
 *   - 启用M165的DIRECT_MIXING_IN_G1和G1中的混合（来自Pia Taubert的参考实现）
 */
//#define MIXING_EXTRUDER
#if ENABLED(MIXING_EXTRUDER)
  #define MIXING_STEPPERS 2        // 混合挤出机中的步进器数量
  #define MIXING_VIRTUAL_TOOLS 16  // 对M163和M164使用虚拟工具方法
  //#define DIRECT_MIXING_IN_G1    // 允许G1移动命令中的ABCDHI mix
  //#define GRADIENT_MIX           // 支持M166和LCD的渐变混合
  //#define MIXING_PRESETS         // 为2个或3个MIXING_STEPPERS指定8个默认V形刀具预设
  #if ENABLED(GRADIENT_MIX)
    //#define GRADIENT_VTOOL       // 添加M166 T以使用V形工具索引作为渐变别名
  #endif
#endif

  // 挤出机的ffset（如果使用多个挤出机并且在更改时依赖于固件来定位，则取消注释）
  // 挤出机0 热端（默认挤出机）的偏移必须为X=0，Y=0。
// 对于其他热端，它是它们与挤出机0热端的距离。
//#define HOTEND_OFFSET_X { 0.0, 20.00 } // (mm) relative X-offset for each nozzle
//#define HOTEND_OFFSET_Y { 0.0, 5.00 }  // (mm) relative Y-offset for each nozzle
//#define HOTEND_OFFSET_Z { 0.0, 0.00 }  // (mm) relative Z-offset for each nozzle

// @电源设置

/**
 * 电源控制（多电源）
 *
 * 启用电源并将其连接到PS_ON_PIN。
 * 指定电源是激活的高电平还是激活的低电平。
 */
//#define PSU_CONTROL
//#define PSU_NAME "Power Supply"

#if ENABLED(PSU_CONTROL)
  //#define MKS_PWC                 // 使用MKS PWC插件
  //#define PS_OFF_CONFIRM          // 关闭电源时确认对话框
  //#define PS_OFF_SOUND            // 电源关闭时发出蜂鸣声1秒
  #define PSU_ACTIVE_STATE LOW      // 为ATX设置“低”，为X-Box设置“高”

  //#define PSU_DEFAULT_OFF               // 保持电源关闭，直到直接使用M80启用
  //#define PSU_POWERUP_DELAY      250    // （ms）PSU预热至满功率的延迟
  //#define LED_POWEROFF_TIMEOUT 10000    // （ms）在断电后关闭LED，并具有此延迟量

  //#define POWER_OFF_TIMER               // 使M81 D <秒>在延迟后关闭电源
  //#define POWER_OFF_WAIT_FOR_COOLDOWN   // 使M81 S 仅在冷却后关闭电源

  //#define PSU_POWERUP_GCODE  "M355 S1"  //开机后运行的G代码（例如，机箱灯亮起）
  //#define PSU_POWEROFF_GCODE "M355 S0"  // 关机前运行的G代码（例如，机箱灯关闭）

  //#define AUTO_POWER_CONTROL      // 启用PS_ON引脚的自动控制
  #if ENABLED(AUTO_POWER_CONTROL)
    #define AUTO_POWER_FANS         // 如果风扇需要电源，请打开电源
    #define AUTO_POWER_E_FANS
    #define AUTO_POWER_CONTROLLERFAN
    #define AUTO_POWER_CHAMBER_FAN
    #define AUTO_POWER_COOLER_FAN
    #define POWER_TIMEOUT              30 // (喵) 如果机器在此期间处于闲置状态，请关闭电源
    //#define POWER_OFF_DELAY          60 // (秒) M81命令后断电延迟。有助于让球迷跑得更久。
  #endif
  #if EITHER(AUTO_POWER_CONTROL, POWER_OFF_WAIT_FOR_COOLDOWN)
    //#define AUTO_POWER_E_TEMP        50 // (°C) 如果任何挤出机超过此温度，打开电源
    //#define AUTO_POWER_CHAMBER_TEMP  30 // (°C) 如果舱内超过此温度，打开电源
    //#define AUTO_POWER_COOLER_TEMP   26 // (°C) 如果风扇超过此温度，打开电源
  #endif
#endif

//===========================================================================
//============================= 散热温度热敏 ============================
//===========================================================================
// @热敏设置

/**
 * 可用热敏:
 *
 *  SPI RTD/热电偶板-重要事项：阅读以下注释！
 *  -------
 *    -5 : MAX31865，带Pt100/Pt1000、2、3或4线（仅适用于传感器0-1）
 *                  NOTE: 必须取消注释/设置以下MAX31865_*_OHMS_n定义。
 *    -3 : 带热电偶的MAX31855，-200°C至+700°C（仅适用于传感器0-1）
 *    -2 : 带热电偶的MAX6675，0°C至+700°C（仅适用于传感器0-1）
 *
 *  NOTE: 确保使用SPI热电偶在引脚文件中为每个TEMP_SENSOR_n设置TEMP_n_CS_PIN。默认情况下，
 *使用默认串行总线上的硬件SPI。如果还设置了TEMP_n_SCK_PIN和TEMP_n_MISO_PIN，
 *软件SPI将用于这些端口。您可以在Configuration_adv.h文件。此时，不支持传感器的单独硬件SPI总线。
 *
 *  热敏类型（绝大多数用的都是100kΩ的，下边数值为1，不确定请问你的厂商）
 * 型号你们对照着填，这些型号都没咋接触过
 *  -------
 *    -4 : AD8495 with Thermocouple
 *    -1 : AD595  with Thermocouple
 *
 *  -------
 *     1 : 100kΩ  EPCOS - Best choice for EPCOS thermistors
 *   331 : 100kΩ  Same as #1, but 3.3V scaled for MEGA
 *   332 : 100kΩ  Same as #1, but 3.3V scaled for DUE
 *     2 : 200kΩ  ATC Semitec 204GT-2
 *   202 : 200kΩ  Copymaster 3D
 *     3 : ???Ω   Mendel-parts thermistor
 *     4 : 10kΩ   Generic Thermistor !! DO NOT use for a hotend - it gives bad resolution at high temp. !!
 *     5 : 100kΩ  ATC Semitec 104GT-2/104NT-4-R025H42G - Used in ParCan, J-Head, and E3D, SliceEngineering 300°C
 *   501 : 100kΩ  Zonestar - Tronxy X3A
 *   502 : 100kΩ  Zonestar - used by hot bed in Zonestar Průša P802M
 *   503 : 100kΩ  Zonestar (Z8XM2) Heated Bed thermistor
 *   504 : 100kΩ  Zonestar P802QR2 (Part# QWG-104F-B3950) Hotend Thermistor
 *   505 : 100kΩ  Zonestar P802QR2 (Part# QWG-104F-3950) Bed Thermistor
 *   512 : 100kΩ  RPW-Ultra hotend
 *     6 : 100kΩ  EPCOS - Not as accurate as table #1 (created using a fluke thermocouple)
 *     7 : 100kΩ  Honeywell 135-104LAG-J01
 *    71 : 100kΩ  Honeywell 135-104LAF-J01
 *     8 : 100kΩ  Vishay 0603 SMD NTCS0603E3104FXT
 *     9 : 100kΩ  GE Sensing AL03006-58.2K-97-G1
 *    10 : 100kΩ  RS PRO 198-961
 *    11 : 100kΩ  Keenovo AC silicone mats, most Wanhao i3 machines - beta 3950, 1%
 *    12 : 100kΩ  Vishay 0603 SMD NTCS0603E3104FXT (#8) - calibrated for Makibox hot bed
 *    13 : 100kΩ  Hisens up to 300°C - for "Simple ONE" & "All In ONE" hotend - beta 3950, 1%
 *    15 : 100kΩ  Calibrated for JGAurora A5 hotend
 *    18 : 200kΩ  ATC Semitec 204GT-2 Dagoma.Fr - MKS_Base_DKU001327
 *    22 : 100kΩ  GTM32 Pro vB - hotend - 4.7kΩ pullup to 3.3V and 220Ω to analog input
 *    23 : 100kΩ  GTM32 Pro vB - bed - 4.7kΩ pullup to 3.3v and 220Ω to analog input
 *    30 : 100kΩ  Kis3d Silicone heating mat 200W/300W with 6mm precision cast plate (EN AW 5083) NTC100K - beta 3950
 *    60 : 100kΩ  Maker's Tool Works Kapton Bed Thermistor - beta 3950
 *    61 : 100kΩ  Formbot/Vivedino 350°C Thermistor - beta 3950
 *    66 : 4.7MΩ  Dyze Design / Trianglelab T-D500 500°C High Temperature Thermistor
 *    67 : 500kΩ  SliceEngineering 450°C Thermistor
 *    68 : PT100 amplifier board from Dyze Design
 *    70 : 100kΩ  bq Hephestos 2
 *    75 : 100kΩ  Generic Silicon Heat Pad with NTC100K MGB18-104F39050L32
 *  2000 : 100kΩ  Ultimachine Rambo TDK NTCG104LH104KT1 NTC100K motherboard Thermistor
 *
 *  
 *  ------- 
 *    51 : 100kΩ  EPCOS (1kΩ pullup)
 *    52 : 200kΩ  ATC Semitec 204GT-2 (1kΩ pullup)
 *    55 : 100kΩ  ATC Semitec 104GT-2 - Used in ParCan & J-Head (1kΩ pullup)
 *
 *  
 *  -------
 *    99 : 100kΩ  Found on some Wanhao i3 machines with a 10kΩ pull-up resistor
 *
 *  Analog RTDs (Pt100/Pt1000)
 *  -------
 *   110 : Pt100  with 1kΩ pullup (atypical)
 *   147 : Pt100  with 4.7kΩ pullup
 *  1010 : Pt1000 with 1kΩ pullup (atypical)
 *  1022 : Pt1000 with 2.2kΩ pullup
 *  1047 : Pt1000 with 4.7kΩ pullup (E3D)
 *    20 : Pt100  with circuit in the Ultimainboard V2.x with mainboard ADC reference voltage = INA826 amplifier-board supply voltage.
 *                NOTE: (1) Must use an ADC input with no pullup. (2) Some INA826 amplifiers are unreliable at 3.3V so consider using sensor 147, 110, or 21.
 *    21 : Pt100  with circuit in the Ultimainboard V2.x with 3.3v ADC reference voltage (STM32, LPC176x....) and 5V INA826 amplifier board supply.
 *                NOTE: ADC pins are not 5V tolerant. Not recommended because it's possible to damage the CPU by going over 500°C.
 *   201 : Pt100  with circuit in Overlord, similar to Ultimainboard V2.x
 *
 *  Custom/Dummy/Other Thermal Sensors
 *  ------
 *     0 : not used
 *  1000 : Custom - Specify parameters in Configuration_adv.h
 *
 *   !!! Use these for Testing or Development purposes. NEVER for production machine. !!!
 *   998 : Dummy Table that ALWAYS reads 25°C or the temperature defined below.
 *   999 : Dummy Table that ALWAYS reads 100°C or the temperature defined below.
 * 
 * 
 * 
 * 
 * 
 * 热敏（很重要）
 * 上边这些不用太在意，热敏的型号别填错就行，记得问你的厂家，100kΩ的值为1
 * 其他型号没用过5555555555555555
 * 需要用到哪个热敏就写哪个一般是TEMP_SENSOR_0为热端热敏
 * TEMP_SENSOR_BOARD为热床热敏
 *
 *
 */
#define TEMP_SENSOR_0 1
#define TEMP_SENSOR_1 0
#define TEMP_SENSOR_2 0
#define TEMP_SENSOR_3 0
#define TEMP_SENSOR_4 0
#define TEMP_SENSOR_5 0
#define TEMP_SENSOR_6 0
#define TEMP_SENSOR_7 0
#define TEMP_SENSOR_BED 1 //热床
#define TEMP_SENSOR_PROBE 0
#define TEMP_SENSOR_CHAMBER 0
#define TEMP_SENSOR_COOLER 0
#define TEMP_SENSOR_BOARD 0
#define TEMP_SENSOR_REDUNDANT 0

// 马琳提供了两个用于测试目的的虚拟传感器。在此处设置其恒温读数。
#define DUMMY_THERMISTOR_998_VALUE  25
#define DUMMY_THERMISTOR_999_VALUE 100

// 在TEMP_SENSOR_0/1上使用MAX31865传感器时的电阻值（-5）
#if TEMP_SENSOR_IS_MAX_TC(0)
  #define MAX31865_SENSOR_OHMS_0      100 // (Ω) 通常为100或1000(PT100 或 PT1000)
  #define MAX31865_CALIBRATION_OHMS_0 430 // (Ω) Adafruit PT100通常为430；Adafruit PT1000为4300
#endif
#if TEMP_SENSOR_IS_MAX_TC(1)
  #define MAX31865_SENSOR_OHMS_1      100
  #define MAX31865_CALIBRATION_OHMS_1 430
#endif
#if TEMP_SENSOR_IS_MAX_TC(2)
  #define MAX31865_SENSOR_OHMS_2      100
  #define MAX31865_CALIBRATION_OHMS_2 430
#endif

#if HAS_E_TEMP_SENSOR
  #define TEMP_RESIDENCY_TIME         10  // （秒）在M109中等待热端“加热”的时间
  #define TEMP_WINDOW                  1  // (°C) “设定温度”计时器的温度窗口
  #define TEMP_HYSTERESIS              3  // (°C) 温度接近度被认为“足够接近”目标的温度
#endif

#if TEMP_SENSOR_BED
  #define TEMP_BED_RESIDENCY_TIME     10  // （秒）在M109中等待热床“加热”的时间
  #define TEMP_BED_WINDOW              1  // (°C) “设定温度”计时器的温度窗口
  #define TEMP_BED_HYSTERESIS          3  // (°C) 温度接近度被认为“足够接近”目标的温度
#endif

#if TEMP_SENSOR_CHAMBER
  #define TEMP_CHAMBER_RESIDENCY_TIME 10  // （秒）在M191中等待仓室“加热”的时间
  #define TEMP_CHAMBER_WINDOW          1  // (°C) “设定温度”计时器的温度窗口
  #define TEMP_CHAMBER_HYSTERESIS      3  // (°C) 温度接近度被认为“足够接近”目标的温度
#endif

/**
 * 冗余温度传感器(TEMP_SENSOR_REDUNDANT)
 *
 * 使用温度传感器作为另一个读数的冗余传感器。 选择一个未使用的温度传感器和另一个
 *您希望它是冗余的传感器。 如果两个热敏电阻相差TEMP_SENSOR_REDUNDANT_MAX_DIFF（°C），
 *打印将被中止。 无论选择哪个传感器，其正常功能都将被禁用
 *床传感器（-1）将禁用床加热/监测。
 *
 * 用于选择目标用途：风扇、热头、热床、加热仓；E0、E1、E2、E3、E4、E5、E6、E7
 */
#if TEMP_SENSOR_REDUNDANT
  #define TEMP_SENSOR_REDUNDANT_SOURCE    E1  // 将提供冗余读数的传感器
  #define TEMP_SENSOR_REDUNDANT_TARGET    E0  // 将提供冗余读数的传感器
  #define TEMP_SENSOR_REDUNDANT_MAX_DIFF  10  // (°C) 将触发打印中止的温差
#endif

// 低于此温度时，无法加热（很重要）
// 因为这可能代表着热敏脱离或其他硬件损坏，请设置停止阈值，一般五度就行
//HEATER是热敏，BED是热床
#define HEATER_0_MINTEMP   5
#define HEATER_1_MINTEMP   5
#define HEATER_2_MINTEMP   5
#define HEATER_3_MINTEMP   5
#define HEATER_4_MINTEMP   5
#define HEATER_5_MINTEMP   5
#define HEATER_6_MINTEMP   5
#define HEATER_7_MINTEMP   5
#define BED_MINTEMP        5
#define CHAMBER_MINTEMP    5

// 高温保护（）很重要
// 这些设置能避免葬身火海
//刚入坑的时候好多教程说这里是设定最高温度，这种解释其实是错的，这是设定打印机自动停止加热的温度
//请注意加热头或者加热块只能加热到停止温度减15度
//之前气死我了我要用到加热270度就设置的280度，然后机器只能开到265气死我了这个千万要注意
// HEATER是热敏，BED是热床
#define HEATER_0_MAXTEMP 275
#define HEATER_1_MAXTEMP 275
#define HEATER_2_MAXTEMP 275
#define HEATER_3_MAXTEMP 275
#define HEATER_4_MAXTEMP 275
#define HEATER_5_MAXTEMP 275
#define HEATER_6_MAXTEMP 275
#define HEATER_7_MAXTEMP 275
#define BED_MAXTEMP      95
#define CHAMBER_MAXTEMP  60

/**
 * 过载温度：这一条就是上边所说的
 *马琳为了防止温度微微上升就触发高温保护
 *但是实现的原理却是降低最高实际设置温度来实现的
 *这一条折磨我好久好久
 *
 */
#define HOTEND_OVERSHOOT 15   // (°C) 禁止温度超过高温保护上限（机器会让最高打印温度减少的数值）（热端）
#define BED_OVERSHOOT    10   // (°C) 热床
#define COOLER_OVERSHOOT  2   // (°C) 风扇

//===========================================================================
//============================= PID 设置 ================================
//===========================================================================

// bang-bang加热模式请禁用这两个功能
//一般只更改DEFAULT_Kp ki kd三个数值
#define PIDTEMP          // 启用PID调节 请参阅PID调节指南https://reprap.org/wiki/PID_Tuning（b站也有的是攻略555）
//#define MPCTEMP        // 马琳的实验功能我也不知道是干嘛的55555官网也没找到这个

#define BANG_MAX 255     // 当处于bang-bang模式时，限制喷嘴的电流； 255=全电流
#define PID_MAX BANG_MAX // 当PID激活时，限制喷嘴的电流（参见下面的PID_FUNCTIONAL_RANGE）； 255=全电流
#define PID_K1 0.95      // 任何PID回路内的平滑系数
#if ENABLED(PIDTEMP)
  //#define PID_DEBUG             // 将PID调试数据打印到串行端口。 使用“M303 D”切换激活。
  //#define PID_PARAMS_PER_HOTEND // 对每个挤出机使用单独的PID参数（适用于不匹配的挤出机）
                                  // 设置/获取G代码：M301 E[挤出机编号，0-2]，不知道这一行去哪了，马琳没删干净把
  #if ENABLED(PID_PARAMS_PER_HOTEND)

    #define DEFAULT_Kp_LIST {  22.20,  22.20 }
    #define DEFAULT_Ki_LIST {   1.08,   1.08 }
    #define DEFAULT_Kd_LIST { 114.00, 114.00 }
  #else
    #define DEFAULT_Kp  22.20 //改这里
    #define DEFAULT_Ki   1.08 //改这里
    #define DEFAULT_Kd 114.00 //改这里
  #endif
#endif

/**
 * 物理（物理性质）模型（mpc算法）预测控制（我没用过555）
 *
 * 使用热端的物理模型来控制温度。 正确配置时
 *提供了比PID更好的响应性和稳定性，也消除了需要
 *用于PID_EXTRUSION_SCALING和PID_FAN_SCALING。 使用M306 T自动调整模型。
 // @mpc设置
 */
#if ENABLED(MPCTEMP)
  //#define MPC_EDIT_MENU                             // 将MPC编辑添加到“高级设置”菜单。 （约1300字节的闪存）
  //#define MPC_AUTOTUNE_MENU                         // 将MPC自动调谐添加到“高级设置”菜单。 （约350字节的闪存）
  #define MPC_MAX BANG_MAX                            // （0.. 255）MPC激活时流向喷嘴的电流。
  #define MPC_HEATER_POWER { 40.0f }                  // （W） 加热筒功率。

  #define MPC_INCLUDE_FAN                             // 风扇的物理模型（马琳这里写的是Model the fan speed?）可能这个真的不常用把

  // Measured physical constants from M306
  #define MPC_BLOCK_HEAT_CAPACITY { 16.7f }           // (J/K) 加热块热容。
  #define MPC_SENSOR_RESPONSIVENESS { 0.22f }         // (K/s per ∆K) 来自加热块的传感器温度变化率。
  #define MPC_AMBIENT_XFER_COEFF { 0.068f }           // (W/K) 风扇关闭时，从热块到室内空气的传热系数。
  #if ENABLED(MPC_INCLUDE_FAN)
    #define MPC_AMBIENT_XFER_COEFF_FAN255 { 0.097f }  // (W/K) 风扇全开时，从热块到室内空气的传热系数。
  #endif

  // 对于一个风扇和多个酒店，MPC需要知道如何应用风扇冷却效果。
  #if ENABLED(MPC_INCLUDE_FAN)
    //#define MPC_FAN_0_ALL_HOTENDS
    //#define MPC_FAN_0_ACTIVE_HOTEND
  #endif

  #define FILAMENT_HEAT_CAPACITY_PERMM { 5.6e-3f }    // 0.0056 J/K/mm for 1.75mm PLA (0.0149 J/K/mm for 2.85mm PLA).
  //#define FILAMENT_HEAT_CAPACITY_PERMM { 3.6e-3f }  // 0.0036 J/K/mm for 1.75mm PETG (0.0094 J/K/mm for 2.85mm PETG).

  // Advanced options
  #define MPC_SMOOTHING_FACTOR 0.5f                   // (0.0...1.0) 有噪声的温度传感器可能需要较低的稳定值
  #define MPC_MIN_AMBIENT_CHANGE 1.0f                 // (K/s) 修正模型误差时，模型环境温度变化率
  #define MPC_STEADYSTATE 0.5f                        // (K/s) 执行稳态逻辑的温度变化率
  #define MPC_TUNING_POS { X_CENTER, Y_CENTER, 1.0f } // (mm) M306自动调节位置，理想情况下床中心位于第一层高度
  #define MPC_TUNING_END_Z 10.0f                      // (mm) M306自动调整最终Z位置
#endif

//===========================================================================
//====================== PID>床层温度控制======================
//===========================================================================

/**
 * PID热床加热
 *
 * 如果启用此选项，请在下面设置PID常量。
 *如果禁用此选项，将使用bang-bang，BED_LIMIT_SWITCHING将启用滞后。
 *
 * PID频率将与挤出机PWM相同。
 *如果PID_dT是默认值，并且硬件/配置正确，即7.689Hz，
 *这对于将方波驱动到电阻负载中是很好的
 *冲击FET加热。 这在Fotek SSR-10DA固态继电器上也能很好地工作到250W
 *加热器。 如果您的配置与此显著不同，并且您不了解

*所涉及的问题，在其他人验证您的硬件工作之前，不要使用床PID。
 // @热床pid
 */
//#define PIDTEMPBED

//#define BED_LIMIT_SWITCHING

/**
 * 最大床功率
 * 适用于所有形式的床控制
 * 当设置为低于255的任何值时，启用床的PWM形式，其作用类似于分频器
 * 所以不要使用它，除非你对床上的PWM没有问题
 */
#define MAX_BED_POWER 255 // 255=全电流

#if ENABLED(PIDTEMPBED)
  //#define MIN_BED_POWER 0
  //#define PID_BED_DEBUG // 将床PID调试数据打印到串行端口。

  // 120V 250W硅加热器，4mm硼硅酸盐（MendelMax 1.5+）
  // 根据FOPDT模型，kp=.39 Tp=405 Tdead=66，Tc设置为79.2，侵蚀因子为.15（vs.1，1，10）
  #define DEFAULT_bedKp 10.00
  #define DEFAULT_bedKi .023
  #define DEFAULT_bedKd 305.4

  // 找到自己的：“M303 E-1 C8 S90”在床上以90度C运行自动调谐8个循环。
#endif // PIDTEMPBED

//===========================================================================
//==================== PID > 舱内温度控制 ====================
//===========================================================================

/**
 * 如果启用此选项，请在下面设置PID常量。如果禁用此选项，将使用bang-bang，CHAMBER_LIMIT_SWITCHING将启用滞后。
 *
 * PID频率将与挤出机PWM相同。
 *如果PID_dT是默认值，并且硬件/配置正确，即7.689Hz，
 *这对于将方波驱动到电阻负载中是很好的
 *冲击FET加热。 这在Fotek SSR-10DA固态继电器上也能很好地工作到200W
 *加热器。 如果您的配置与此显著不同，并且您不了解
 *在其他人验证您的硬件工作之前，不要使用腔室PID。
 // @仓pid
 */
//#define PIDTEMPCHAMBER
//#define CHAMBER_LIMIT_SWITCHING

/**
 * 最大加热仓功绿
 * 适用于所有形式的腔室控制（PID、砰砰和带有滞后的砰砰）。
 *当设置为低于255的任何值时，可为腔室加热器启用一种PWM形式，其作用类似于分频器
 *所以不要使用它，除非你对加热器的PWM没有问题。 （参见启用PIDTEMPCHAMBER的注释）
 */
#define MAX_CHAMBER_POWER 255 //255=全电流

#if ENABLED(PIDTEMPCHAMBER)
  #define MIN_CHAMBER_POWER 0
  //#define PID_CHAMBER_DEBUG // 将腔室PID调试数据打印到串行端口。

  // Lasko“MyHeat Personal Heater”（200w）采用Fotek SSR-10DA改装，仅控制加热元件并放置在小型Creality打印机内
  //
  #define DEFAULT_chamberKp 37.04
  #define DEFAULT_chamberKi 1.40
  #define DEFAULT_chamberKd 655.17
  // M309 P37.04 I1.04 D655.17

  // 找到你自己的：“M303 E-2 C8 S50”在50度C的温度下运行自动调谐8个循环。
#endif // PIDTEMPCHAMBER

#if ANY(PIDTEMP, PIDTEMPBED, PIDTEMPCHAMBER)
  //#define PID_OPENLOOP          // 将PID置于开环。 M104/M140将输出功率从0设置为PID_MAX
  //#define SLOW_PWM_HEATERS      // PWM频率非常低（约0.125Hz=8s），最小状态时间约1秒，适用于继电器驱动的加热器
  #define PID_FUNCTIONAL_RANGE 10 // 如果目标温度与实际温度之间的温差
                                  // 大于PID_FUNCTIONAL_RANGE，则PID将关闭，加热器将设置为最小/最大值。

  //#define PID_EDIT_MENU         // 将PID编辑添加到“高级设置”菜单。 （约700字节的闪存）
  //#define PID_AUTOTUNE_MENU     // 将PID自动调谐添加到“高级设置”菜单。 （~250字节闪存
#endif

// @安全性措施（雾）

/**
 * 如果温度低于设定值，则防止挤出（很重要）
 * 在热端温度过低时挤出会导致损坏（不过打印机应该不会咬人）
 *一般设置为170就行，不要设置的太高170——180就行惹
 * *** 马琳官方强烈建议开启此功能 ***
 */
#define PREVENT_COLD_EXTRUSION
#define EXTRUDE_MINTEMP 170

/**
 * 单次指令挤出距离的最大值
 * 注：对于Bowden挤出机，使其足够大以允许装载/卸载
 */
#define PREVENT_LENGTHY_EXTRUDE
#define EXTRUDE_MAXLENGTH 200

//===========================================================================
//======================== 热失控保护 =======================
//===========================================================================

/**
 * 没事别关这些，谨防打印机喷火事件
 * 热保护为打印机提供额外的保护，使其免受损坏和失火。 马林鱼始终包括安全的最低和最高温度范围
 * 防止热敏电阻导线断裂或断开问题：如果热敏电阻脱落，它将报告更低的温度
 * 室内空气的温度，固件将保持加热器打开。

*

*如果出现“热失控”或“加热失败”错误

*可以在Configuration_adv.h中调整详细信息
 */

#define THERMAL_PROTECTION_HOTENDS // 挤出机热保护
#define THERMAL_PROTECTION_BED     // 热床热保护
#define THERMAL_PROTECTION_CHAMBER // 仓热保护
#define THERMAL_PROTECTION_COOLER  // 风扇热保护

//===========================================================================
//============================= 机械设置 =========================
//===========================================================================

// @打印机类型

// 为CoreXY、CoreXZ或CoreYZ运动方式启用以下选项之一（很重要）非联动结构不设置
#define COREXY
//#define COREXZ
//#define COREYZ
//#define COREYX
//#define COREZX
//#define COREZY
//#define MARKFORGED_XY  // MarkForged. See https://reprap.org/forum/read.php?152,504042
//#define MARKFORGED_YX

// 无限z开启
//#define BELTPRINTER

// 极坐标打印机开启（妈呀真的听说过没见过好奇宝宝5555555555555555555555555）
//#define POLARGRAPH
#if ENABLED(POLARGRAPH)
  #define POLARGRAPH_MAX_BELT_LEN 1035.0
  #define DEFAULT_SEGMENTS_PER_SECOND 5
#endif

// @三角洲

// 启用三角洲（真的好想diy一台555）
//#define DELTA
#if ENABLED(DELTA)

  // 
  // 从多条直线生成增量曲线（线性插值）这是在可见角（没有足够的线段）之间的权衡以及处理器过载
  // 
  #define DEFAULT_SEGMENTS_PER_SECOND 200

  // 复位后，向下移动到XY移动不受限制的高度
  //#define DELTA_HOME_TO_SAFE_ZONE

  // 三角洲校准菜单
  // 将三点校准添加到MarlinUI菜单
  // http://minow.blogspot.com/index.html#4918805519571907051
  //#define DELTA_CALIBRATION_MENU

  // G33 Delta自动校准。启用EEPROM_SETTINGS以存储结果。
  //#define DELTA_AUTO_CALIBRATION

  #if ENABLED(DELTA_AUTO_CALIBRATION)
    // 探测点数量
    #define DELTA_CALIBRATION_DEFAULT_POINTS 4
  #endif

  #if EITHER(DELTA_AUTO_CALIBRATION, DELTA_CALIBRATION_MENU)
    // 纸张测试探测的步长
    #define PROBE_MANUALLY_STEP 0.05      // (mm)
  #endif

  // 打印表面直径/2减去无法到达的空间（避免与垂直塔碰撞）。
  #define DELTA_PRINTABLE_RADIUS 140.0    // (mm)

  // 最大可达面积
  #define DELTA_MAX_RADIUS       140.0    // (mm)

  // 对角推杆孔的中心距。
  #define DELTA_DIAGONAL_ROD 250.0        // (mm)

  // 床和喷嘴Z原点之间的距离
  #define DELTA_HEIGHT 250.00             // (mm) 从G33自动校准中获取此值

  #define DELTA_ENDSTOP_ADJ { 0.0, 0.0, 0.0 } // 从G33自动校准中获取此值

  // 当效应器居中时，对角推杆桥接的水平距离。
  #define DELTA_RADIUS 124.0              // (mm) 从G33自动校准中获取此值

  // 单个塔的微调
  //X和Y塔/旋转XYZ的塔角修正，使Z塔角=0
  //从打印机上方看，以逆时针角度测量
  #define DELTA_TOWER_ANGLE_TRIM { 0.0, 0.0, 0.0 } // 从G33自动校准中获取此值

  // 三角形半径和斜杆调整（mm）
  //#define DELTA_RADIUS_TRIM_TOWER { 0.0, 0.0, 0.0 }
  //#define DELTA_DIAGONAL_ROD_TRIM_TOWER { 0.0, 0.0, 0.0 }
#endif

// @scara结构

/**
 * MORGAN_SCARA由南非QHARLEY于2012-2013年开发。
 *2014年6月，JCERNY实施并略微修改。
 *
 * 大部分打印阶梯是由Tyler Williams设计的开源设计。参见：
 *   https://www.thingiverse.com/thing:2487048
 *   https://www.thingiverse.com/thing:1241491
 */
//#define MORGAN_SCARA
//#define MP_SCARA
#if EITHER(MORGAN_SCARA, MP_SCARA)
  // 如果运动不稳定，尝试降低该值
  #define DEFAULT_SEGMENTS_PER_SECOND 200

  // 内外支撑臂的长度。精确测量臂长。
  #define SCARA_LINKAGE_1 150       // (mm)
  #define SCARA_LINKAGE_2 150       // (mm)

  // SCARA塔偏移（塔相对于床零位置的位置）
  // 这需要合理准确，因为它定义了SCARA空间中的打印床位置
  #define SCARA_OFFSET_X  100       // (mm)
  #define SCARA_OFFSET_Y  -56       // (mm)

  #if ENABLED(MORGAN_SCARA)

    //#define DEBUG_SCARA_KINEMATICS
    #define SCARA_FEEDRATE_SCALING  // 将XY进给速度从mm/s转换为度/秒

    // 手臂无法到达的中心周围的半径
    #define MIDDLE_DEAD_ZONE_R   0  // (mm)

    #define THETA_HOMING_OFFSET  0  // 根据校准指南和M360/M114计算 See http://reprap.harleystudio.co.za/?page_id=1073
    #define PSI_HOMING_OFFSET    0  // 根据校准指南和M360/M114计算 See http://reprap.harleystudio.co.za/?page_id=1073

  #elif ENABLED(MP_SCARA)

    #define SCARA_OFFSET_THETA1  12 // 度
    #define SCARA_OFFSET_THETA2 131 // 度

  #endif

#endif

// @tpara结构

// 启用TPARA运动学并配置如下
//#define AXEL_TPARA
#if ENABLED(AXEL_TPARA)
  #define DEBUG_TPARA_KINEMATICS
  #define DEFAULT_SEGMENTS_PER_SECOND 200

  // 内外支撑臂的长度。精确测量臂长。
  #define TPARA_LINKAGE_1 120       // (mm)
  #define TPARA_LINKAGE_2 120       // (mm)

  // SCARA塔偏移（塔相对于床零位置的位置）
  // 这需要合理准确，因为它定义了SCARA空间中的打印床位置。
  #define TPARA_OFFSET_X    0       // (mm)
  #define TPARA_OFFSET_Y    0       // (mm)
  #define TPARA_OFFSET_Z    0       // (mm)

  #define SCARA_FEEDRATE_SCALING  // 动态将XY进给速度从mm/s转换为度/秒

  // 手臂无法到达的中心周围的半径
  #define MIDDLE_DEAD_ZONE_R   0  // (mm)

  // 根据校准指南和M360/M114计算 See http://reprap.harleystudio.co.za/?page_id=1073
  #define THETA_HOMING_OFFSET  0
  #define PSI_HOMING_OFFSET    0
#endif

// @铰接机器人

// 关节直接映射到没有运动学的轴。
//#define ARTICULATED_ROBOT_ARM

// 对于具有平行水平轴（X，I）的热线切割机，其中两根电线的高度
// 端部由平行轴（Y、J）控制。关节直接映射到轴（无运动学）
//#define FOAMCUTTER_XYUV

//===========================================================================
//============================== 限位开关设置 ===========================
//===========================================================================

// @限位

// 选择开启哪个限位（很重要）
// 
// 
#define USE_XMIN_PLUG
#define USE_YMIN_PLUG
#define USE_ZMIN_PLUG
//#define USE_IMIN_PLUG
//#define USE_JMIN_PLUG
//#define USE_KMIN_PLUG
//#define USE_UMIN_PLUG
//#define USE_VMIN_PLUG
//#define USE_WMIN_PLUG
//#define USE_XMAX_PLUG
//#define USE_YMAX_PLUG
#define USE_ZMAX_PLUG
//#define USE_IMAX_PLUG
//#define USE_JMAX_PLUG
//#define USE_KMAX_PLUG
//#define USE_UMAX_PLUG
//#define USE_VMAX_PLUG
//#define USE_WMAX_PLUG

// 开启上拉电阻（低电平）
#define ENDSTOPPULLUPS
#if DISABLED(ENDSTOPPULLUPS)
  // 禁用ENDSTOPPULPS以单独设置上拉
  //#define ENDSTOPPULLUP_XMIN
  //#define ENDSTOPPULLUP_YMIN
  //#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
  //#define ENDSTOPPULLUP_IMIN
  //#define ENDSTOPPULLUP_JMIN
  //#define ENDSTOPPULLUP_KMIN
  //#define ENDSTOPPULLUP_UMIN
  //#define ENDSTOPPULLUP_VMIN
  //#define ENDSTOPPULLUP_WMIN
  //#define ENDSTOPPULLUP_XMAX
  //#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
  //#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
  //#define ENDSTOPPULLUP_IMAX
  //#define ENDSTOPPULLUP_JMAX
  //#define ENDSTOPPULLUP_KMAX
  //#define ENDSTOPPULLUP_UMAX
  //#define ENDSTOPPULLUP_VMAX
  //#define ENDSTOPPULLUP_WMAX
  //#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN_PROBE
#endif

// 开启下拉电阻（高电平）
//#define ENDSTOPPULLDOWNS
#if DISABLED(ENDSTOPPULLDOWNS)
  // 禁用ENDSTOPPULPS以单独设置下拉
  //#define ENDSTOPPULLDOWN_XMIN
  //#define ENDSTOPPULLDOWN_YMIN
  //#define ENDSTOPPULLDOWN_ZMIN
  //#define ENDSTOPPULLDOWN_IMIN
  //#define ENDSTOPPULLDOWN_JMIN
  //#define ENDSTOPPULLDOWN_KMIN
  //#define ENDSTOPPULLDOWN_UMIN
  //#define ENDSTOPPULLDOWN_VMIN
  //#define ENDSTOPPULLDOWN_WMIN
  //#define ENDSTOPPULLDOWN_XMAX
  //#define ENDSTOPPULLDOWN_YMAX
  //#define ENDSTOPPULLDOWN_ZMAX
  //#define ENDSTOPPULLDOWN_IMAX
  //#define ENDSTOPPULLDOWN_JMAX
  //#define ENDSTOPPULLDOWN_KMAX
  //#define ENDSTOPPULLDOWN_UMAX
  //#define ENDSTOPPULLDOWN_VMAX
  //#define ENDSTOPPULLDOWN_WMAX
  //#define ENDSTOPPULLDOWN_ZMIN_PROBE
#endif

// 限位反转（磁场反转！九十九万九千九百九十九匹力量！这句话没啥用）（很重要）如果限位失效请更改此项，哪个失效改哪个，把false 改为true，反之亦然
//如果你启用了无限限位归零则为false
#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // 失效把false 改为true，反之亦然
#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // 失效把false 改为true，反之亦然
#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // 失效把false 改为true，反之亦然
#define I_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // 失效把false 改为true，反之亦然
#define J_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // 失效把false 改为true，反之亦然
#define K_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // 失效把false 改为true，反之亦然
#define U_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // 失效把false 改为true，反之亦然
#define V_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // 失效把false 改为true，反之亦然
#define W_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // 失效把false 改为true，反之亦然
#define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // 失效把false 改为true，反之亦然
#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // 失效把false 改为true，反之亦然
#define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING true // 失效把false 改为true，反之亦然
#define I_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // 失效把false 改为true，反之亦然
#define J_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // 失效把false 改为true，反之亦然
#define K_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // 失效把false 改为true，反之亦然
#define U_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // 失效把false 改为true，反之亦然
#define V_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // 失效把false 改为true，反之亦然
#define W_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // 失效把false 改为true，反之亦然
#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false // 失效把false 改为true，反之亦然

// 如果所有启用的端止引脚都支持中断，请启用此功能。这将消除轮询中断引脚的需要
//从而节省许多 CPU 周期
//#define ENDSTOP_INTERRUPTS_FEATURE

/**
 * 限位噪波阈值（这个是啥不知道求解答）
 *
 * 如果由于噪声导致探头或端部停止错误触发，则启用。
 *
 *-较高的值可能会影响某些床探头的重复性或精度。
 *-为了修复噪声，在开关上安装一个100nF陶瓷电容器。
 *-安装在PCB上的普通微动开关不需要此功能
 *基于已经具有100nF电容器的Makerbot设计。
 *
 * :[2,3,4,5,6,7]
 */
//#define ENDSTOP_NOISE_THRESHOLD 2

// 在归位移动过程中，检查是否卡住或断开
//#define DETECT_BROKEN_ENDSTOP

//=============================================================================
//============================== 移动设置 ============================
//=============================================================================
// 

/**
 * 如果你是多挤出机，并且每个挤出机不一样则开启此项
 */
//#define DISTINCT_E_FACTORS

/**
 * 脉冲值（步进值）（很重要）先装好机器，之后调机的时候在改这些设置
 * 每单位默认轴步数（线性=步数/mm，旋转=步数/°）
 * 挤出机步进值bmg泰坦一般为409左右，非减速挤出机每家不一样问厂家
 *                                      X, Y, Z [, I [, J [, K...]]], E0 [, E1[, E2...]]
 */
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 80, 80, 400, 388.2 }

/**
 * 默认最大速度（很重要）按需修改
 * 用M203复写
 *                                      X, Y, Z [, I [, J [, K...]]], E0 [, E1[, E2...]]
 */
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          { 300, 300, 5, 25 }

//#define LIMITED_MAX_FR_EDITING        // 通过M203或LCD将编辑限制为DEFAULT_MAX_FEEDRATE*2
#if ENABLED(LIMITED_MAX_FR_EDITING)
  #define MAX_FEEDRATE_EDIT_VALUES    { 600, 600, 10, 50 } // 
#endif

/**
 * 最大加速度（很重要）按需修改
 * 用M201复写
 *                                      X, Y, Z [, I [, J [, K...]]], E0 [, E1[, E2...]]
 */
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      { 8000, 8000, 100, 10000 }

//#define LIMITED_MAX_ACCEL_EDITING     // 通过M201或LCD将编辑限制为DEFAULT_MAX_ACCELERATION*2
#if ENABLED(LIMITED_MAX_ACCEL_EDITING)
  #define MAX_ACCEL_EDIT_VALUES       { 6000, 6000, 200, 20000 } // 
#endif

/**
 * 默认加速度（很重要）按需修改 (linear=mm/(s^2), rotational=°/(s^2))
 * 用M204复写
 *不要把这些设置得太高。较大的加速度值会导致振动过大、步进器噪音大，甚至跳过步进。较低的加速度可产生更平稳的运动，消除振动，并有助于减少机械部件的磨损
 */
#define DEFAULT_ACCELERATION          3000    // x y z e加速度
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION  5000    // 回抽加速度
#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION   3000    // 空驶加速度

/**
 * 默认抖动极限（mm/s）
 * 用M205 X Y Z . . . E 复写
 *
 * “Jerk”指定需要加速的最小速度变化
 * 改变速度和方向时，如果差值小于设定值，它可能在瞬间发生
 * Jerk值：在加速的过程中，可拆分的最小加速距离。当加速距离小于该距离时，加速度值将不会被调整，延续之前的数值
 * 加速和抖动都会影响打印质量。如果抖动太低，挤出机会在小段和角落上停留太久，可能会留下斑点。如果抖动设置得太高，方向变化将施加太大的扭矩
 */
//#define CLASSIC_JERK
#if ENABLED(CLASSIC_JERK)
  #define DEFAULT_XJERK 10.0
  #define DEFAULT_YJERK 10.0
  #define DEFAULT_ZJERK  0.3
  //#define DEFAULT_IJERK  0.3
  //#define DEFAULT_JJERK  0.3
  //#define DEFAULT_KJERK  0.3
  //#define DEFAULT_UJERK  0.3
  //#define DEFAULT_VJERK  0.3
  //#define DEFAULT_WJERK  0.3

  //#define TRAVEL_EXTRA_XYJERK 0.0     // 所有行程移动的附加加速余量

  //#define LIMITED_JERK_EDITING        // 通过M205或LCD将编辑限制为DEFAULT_aJERK*2
  #if ENABLED(LIMITED_JERK_EDITING)
    #define MAX_JERK_EDIT_VALUES { 20, 20, 0.6, 10 } //
  #endif
#endif

#define DEFAULT_EJERK    5.0  // 可被线性提前使用

/**
 * 连接偏差（进阶）
 *结点偏差决定了转弯速度。值越小，转弯速度越慢
 * 下面连接用公式
 *   https://reprap.org/forum/read.php?1,739819
 *   https://blog.kyneticcnc.com/2018/10/computing-junction-deviation-for-marlin.html
 */
#if DISABLED(CLASSIC_JERK)
  #define JUNCTION_DEVIATION_MM 0.013 // (mm) 与实际边缘的距离
  #define JD_HANDLE_SMALL_SEGMENTS    // 使用曲率估计而不仅仅是接合角
                                      // 对于具有大接合角（>135°）的小段（<1mm）
#endif

/**
 * 曲线加速度
 *
 * 此选项通过安装Bézier消除打印过程中的振动
 * 曲线移动加速度，产生更平滑的方向变化
 *
 * See https://github.com/synthetos/TinyG/wiki/Jerk-Controlled-Motion-Explained
 */
//#define S_CURVE_ACCELERATION

//===========================================================================
//============================= Z 探头选项 =============================
//===========================================================================
// @探头

//
// See https://marlinfw.org/docs/configuration/probes.html
//

/**
 * 启用该项，是为了探头连接到Z最小限位开关的引脚
 * 探头替代Z-Min的限位开关，并用于Z轴回零
 */
#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN

// 强制使用探针进行Z轴归位
//#define USE_PROBE_FOR_Z_HOMING

/**
 * 如果已将探头连接到 Z MIN 端挡引脚以外的引脚，请使用此选项
 * 启用此选项后，默认情况下，Marlin 将使用主板引脚文件中指定的引脚（通常是 X 或 Z MAX 端挡引脚，因为这些引脚最有可能未使用）
 * 如果需要使用其他引脚，请在Z_MIN_PROBE_PIN中定义自定义引脚编号
 */
//#define Z_MIN_PROBE_PIN 32 // 引脚32为默认值

/**
 * 探针类型
 *
 * 点状探针、舵机探针
 * 你得激活其中任意一个才能启动自动调平
 */

/**
 * 启动人肉自动调平（没有探针）
 * 重复使用G29，通过移动命令调整每个点的Z高度
 */
//#define PROBE_MANUALLY

/**
 * 启用固定安装的探头
 * 此选项适用于任何固定到位的探头，无需部署或收起。为电感式探头或使用喷嘴本身作为探头时指定此类型。
 */
//#define FIX_MOUNTED_PROBE

/**
 * 喷嘴探头
 * 使用喷嘴作为探头，如同使用导电材料（这个没接触过求科普）
 */
//#define NOZZLE_AS_PROBE

/**
 * Z轴舵机探针, 如在一个旋转臂上安装一个限位开关
 */
//#define Z_PROBE_SERVO_NR 0       // 默认为SERVO 0连接器。
//#define Z_SERVO_ANGLES { 70, 0 } // Z伺服展开和收起角度

/**
 * 使用BLTouch霍尔传感器模拟伺服。
 */
//#define BLTOUCH

/**
 * MDD的MagLev V4探针（磁悬浮？这是啥求科普）
 *
 * 该探头通过为内置电磁铁供电来展开和激活。
 */
//#define MAGLEV4
#if ENABLED(MAGLEV4)
  //#define MAGLEV_TRIGGER_PIN 11     // 设置为连接的数字输出
  #define MAGLEV_TRIGGER_DELAY 15     // 更改此设置可能会导致线圈过热（3d打印机烧人事件！来力！）
#endif

/**
 * 触摸式小米探头（没接触过）
 *找到了个diy方案https://www.thingiverse.com/thing:3659699
 * 通过将X轴移动到床边缘的磁铁上，可展开并激活该探头
 * 默认情况下，假设磁铁位于左侧，并由支架激活。如果磁铁是在右侧，启用TOUCH_MI_DEPLOY_XPOS并将其设置为部署位置
 *
 * 还需要: BABYSTEPPING, BABYSTEP_ZPROBE_OFFSET, Z_SAFE_HOMING,
 *                and a minimum Z_HOMING_HEIGHT of 10.
 */
//#define TOUCH_MI_PROBE
#if ENABLED(TOUCH_MI_PROBE)
  #define TOUCH_MI_RETRACT_Z 0.5                  // 探头缩回的高度
  //#define TOUCH_MI_DEPLOY_XPOS (X_MAX_BED + 2)  // 磁铁在右边
  //#define TOUCH_MI_MANUAL_DEPLOY                // 在lcd菜单中打开手动开启支架选项
#endif

// 使用电磁阀销（SOL1_pin）展开和存放的探针
//#define SOLENOID_PROBE

// 雪橇探针
/**
 * 
 * 这种类型的探头安装在位于X轴远端的可拆卸“雪橇”上
 * 在探测之前，X 滑块移动到远端并拿起雪橇
 * 探测完成后，它会将雪橇放下
 * 指定 X 轴拾取雪橇时必须行进的额外距离
 * 0 应该没问题，但如果需要，可以进一步曾家
*/
//#define Z_PROBE_SLED
//#define SLED_DOCKING_OFFSET 5  // X轴必须移动以拾取滑块的额外距离 0应该够了，但如果您愿意，可以将其推得更远

// 齿轮齿条式探头(木有见过求科普)
/**
 * 
 * 通过移动X轴部署的探头（例如，由Marty Rice设计的Wilson II的齿轮齿条式探头。
 * 
*/
//#define RACK_AND_PINION_PROBE
#if ENABLED(RACK_AND_PINION_PROBE)
  #define Z_PROBE_DEPLOY_X  X_MIN_POS
  #define Z_PROBE_RETRACT_X X_MAX_POS
#endif

/**
 * 磁性安装探头
 * 用于Euclid、Klicky、Klckender等探头
 */
//#define MAG_MOUNTED_PROBE
#if ENABLED(MAG_MOUNTED_PROBE)
  #define PROBE_DEPLOY_FEEDRATE (133*60)  // (mm/min) 探头展开速度
  #define PROBE_STOW_FEEDRATE   (133*60)  // (mm/min) 探头收起速度

  #define MAG_MOUNTED_DEPLOY_1 { PROBE_DEPLOY_FEEDRATE, { 245, 114, 30 } }  // 移动到侧面对接并连接探头
  #define MAG_MOUNTED_DEPLOY_2 { PROBE_DEPLOY_FEEDRATE, { 210, 114, 30 } }  // 将探头移出底座
  #define MAG_MOUNTED_DEPLOY_3 { PROBE_DEPLOY_FEEDRATE, {   0,   0,  0 } }  // 如果需要，额外移动
  #define MAG_MOUNTED_DEPLOY_4 { PROBE_DEPLOY_FEEDRATE, {   0,   0,  0 } }  // 如果需要，额外移动
  #define MAG_MOUNTED_DEPLOY_5 { PROBE_DEPLOY_FEEDRATE, {   0,   0,  0 } }  // 如果需要，额外移动
  #define MAG_MOUNTED_STOW_1   { PROBE_STOW_FEEDRATE,   { 245, 114, 20 } }  // 移动到底座（dock）
  #define MAG_MOUNTED_STOW_2   { PROBE_STOW_FEEDRATE,   { 245, 114,  0 } }  // 将探头放在拆卸器旁边
  #define MAG_MOUNTED_STOW_3   { PROBE_STOW_FEEDRATE,   { 230, 114,  0 } }  // 侧移以移除探头
  #define MAG_MOUNTED_STOW_4   { PROBE_STOW_FEEDRATE,   { 210, 114, 20 } }  // 侧移以移除探头
  #define MAG_MOUNTED_STOW_5   { PROBE_STOW_FEEDRATE,   {   0,   0,  0 } }  // 如果需要，额外移动
#endif

// 双重智能效果器？(马琳告诉我这是三角洲的我真的不知道这是啥，这个链接也打不开555) - https://bit.ly/2ul5U7J
// 定义引脚后，可以使用M672设置/重置探头灵敏度。
//#define DUET_SMART_EFFECTOR
#if ENABLED(DUET_SMART_EFFECTOR)
  #define SMART_EFFECTOR_MOD_PIN  -1  // 将GPIO引脚连接到Smart Effector MOD引脚
#endif

/**
 * 使用StallGuard2用喷嘴探测床。
 * 需要支持stallGuard的Trinamic步进驱动器。
 * 小心：这可能会损坏带Z导螺杆的机器。
 * 设置此功能时请格外小心。
 */
//#define SENSORLESS_PROBING

/**
 * 在许多Kossel三角洲打印机上看到的Allen key可伸缩z探头（？？？这又是啥探头） - https://reprap.org/wiki/Kossel#Automatic_bed_leveling_probe
 * 通过触摸z轴皮带展开。通过向下推动探头缩回（挺抽象的）
 */
//#define Z_PROBE_ALLEN_KEY
#if ENABLED(Z_PROBE_ALLEN_KEY)
  // 用于在G29上展开和缩回弹簧加载的触摸探针的2或3组坐标
  // 如果未定义伺服驱动的触摸探针。根据打印机/探头的情况取消注释。

  #define Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_1 { 30.0, DELTA_PRINTABLE_RADIUS, 100.0 }
  #define Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_1_FEEDRATE XY_PROBE_FEEDRATE

  #define Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_2 { 0.0, DELTA_PRINTABLE_RADIUS, 100.0 }
  #define Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_2_FEEDRATE (XY_PROBE_FEEDRATE)/10

  #define Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_3 { 0.0, (DELTA_PRINTABLE_RADIUS) * 0.75, 100.0 }
  #define Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_3_FEEDRATE XY_PROBE_FEEDRATE

  #define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_1 { -64.0, 56.0, 23.0 } // 将探头移动到位
  #define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_1_FEEDRATE XY_PROBE_FEEDRATE

  #define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_2 { -64.0, 56.0, 3.0 } // 向下推？
  #define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_2_FEEDRATE (XY_PROBE_FEEDRATE)/10

  #define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_3 { -64.0, 56.0, 50.0 } // 向上移动以清洁？（这到底是个啥探针求科普）
  #define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_3_FEEDRATE XY_PROBE_FEEDRATE

  #define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_4 { 0.0, 0.0, 50.0 }
  #define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_4_FEEDRATE XY_PROBE_FEEDRATE

#endif // Z_PROBE_ALLEN_KEY

/**
 * Z探头相对于喷嘴位置{ X, Y, Z }的补偿
 * 下面这段太长了。。。大致讲了补偿的测试和计算方法，有需要的你们查一下资料
 * X and Y offset
 *   Use a caliper or ruler to measure the distance from the tip of
 *   the Nozzle to the center-point of the Probe in the X and Y axes.
 *
 * Z offset
 * - For the Z offset use your best known value and adjust at runtime.
 * - Common probes trigger below the nozzle and have negative values for Z offset.
 * - Probes triggering above the nozzle height are uncommon but do exist. When using
 *   probes such as this, carefully set Z_CLEARANCE_DEPLOY_PROBE and Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES
 *   to avoid collisions during probing.
 *
 * Tune and Adjust
 * -  Probe Offsets can be tuned at runtime with 'M851', LCD menus, babystepping, etc.
 * -  PROBE_OFFSET_WIZARD (configuration_adv.h) can be used for setting the Z offset.
 *
 * Assuming the typical work area orientation:
 *  - Probe to RIGHT of the Nozzle has a Positive X offset
 *  - Probe to LEFT  of the Nozzle has a Negative X offset
 *  - Probe in BACK  of the Nozzle has a Positive Y offset
 *  - Probe in FRONT of the Nozzle has a Negative Y offset
 *
 * Some examples:
 *   #define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET { 10, 10, -1 }   // Example "1"
 *   #define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET {-10,  5, -1 }   // Example "2"
 *   #define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET {  5, -5, -1 }   // Example "3"
 *   #define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET {-15,-10, -1 }   // Example "4"
 *
 *     +-- BACK ---+
 *     |    [+]    |
 *   L |        1  | R <-- Example "1" (right+,  back+)
 *   E |  2        | I <-- Example "2" ( left-,  back+)
 *   F |[-]  N  [+]| G <-- Nozzle
 *   T |       3   | H <-- Example "3" (right+, front-)
 *     | 4         | T <-- Example "4" ( left-, front-)
 *     |    [-]    |
 *     O-- FRONT --+
 */
#define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET { 10, 10, 0 }

// 大多数探头应该远离床的边缘, 但是使用喷嘴作为探头的情况下，对于更大的探测区域，这可能是负面的？（我是不太理解这句话）
#define PROBING_MARGIN 10

// 探测时xy的最大移动速度
#define XY_PROBE_FEEDRATE (133*60)

// 在探测两次的模式下，z轴的移动速度
#define Z_PROBE_FEEDRATE_FAST (4*60)

// 每个点探头的速度（mm/min）
#define Z_PROBE_FEEDRATE_SLOW (Z_PROBE_FEEDRATE_FAST / 2)

/**
 * 探针激活开关（没看懂这些是啥不知道指的是哪个，求解答）
 * 指示正确展开的开关或光学开关当打印头靠近床时，开关触发
 */
//#define PROBE_ACTIVATION_SWITCH
#if ENABLED(PROBE_ACTIVATION_SWITCH)
  #define PROBE_ACTIVATION_SWITCH_STATE LOW // 指示探头激活的状态
  //#define PROBE_ACTIVATION_SWITCH_PIN PC6 // 覆盖默认引脚
#endif

/**
 * 在每个探针之前，对探针进行皮重测量（确定零点）
 * 适用于需要考虑因素的应变计或压电传感器
 * 例如拉动托架的电线
 */
//#define PROBE_TARE
#if ENABLED(PROBE_TARE)
  #define PROBE_TARE_TIME  200    // (ms) 抓住皮重销的时间
  #define PROBE_TARE_DELAY 200    // (ms) 去皮后延迟
  #define PROBE_TARE_STATE HIGH   // 保存皮重销的状态
  //#define PROBE_TARE_PIN PA5    // 覆盖默认引脚
  #if ENABLED(PROBE_ACTIVATION_SWITCH)
    //#define PROBE_TARE_ONLY_WHILE_INACTIVE  // 如果probe_ACTIVATION_SWITCH激活，则无法去皮/探针
  #endif
#endif

/**
 * 探针启用/禁用
 * 探头仅在启用时提供触发信号
 */
//#define PROBE_ENABLE_DISABLE
#if ENABLED(PROBE_ENABLE_DISABLE)
  //#define PROBE_ENABLE_PIN -1   // 在此处覆盖默认插针
#endif

/**
 * 多重探测（多探头）
 *
 * 通过探测2次或更多次，您可能会获得更好的结果
 * 使用EXTRA_PROBING，将忽略异常读数
 */
//#define MULTIPLE_PROBING 2
//#define EXTRA_PROBING    1

/**
 * 在探测、收起或探测点之间移动时，为避免触碰其他硬件或热床，Z轴探针需要确保足够的空间
 * 安装在伺服装置上的探头也许需要足够的空间来保证机械臂旋转。
 * 而感应探针则需要足够的空间来避免过早被碰撞
 * 使用这些设置来确保探针在探测移动过程中的距离（或降低热床） 
 * 示例：“M851 Z-5”，从床到喷嘴的间隙为4=>9mm。
 *     但是：“M851 Z+1”，从底座到喷嘴的间隙为2=>2mm（这个我也不太懂）
 */
#define Z_CLEARANCE_DEPLOY_PROBE   10 // Z展开/收起许可
#define Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES  5 // Z探针点之间的间隙
#define Z_CLEARANCE_MULTI_PROBE     5 // Z多个探头之间的间隙
//#define Z_AFTER_PROBING           5 // 探测完成后的Z位置

#define Z_PROBE_LOW_POINT          -2 // 停止前距离触发点最远的距离

// 对于M851，给出调整Z探头偏移的范围
#define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MIN -20
#define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MAX 20

// 启用M48重复性测试以测试探针精度
//#define Z_MIN_PROBE_REPEATABILITY_TEST

// 展开/收起前暂停以供确认
//#define PAUSE_BEFORE_DEPLOY_STOW
#if ENABLED(PAUSE_BEFORE_DEPLOY_STOW)
  //#define PAUSE_PROBE_DEPLOY_WHEN_TRIGGERED // 用于手动部署Allen key探测器
#endif

/**
 * 如果探测似乎不可靠，请启用以下一项或多项。
 * 在探测过程中可禁用加热器和/或风扇，以最大限度地减少电气干扰噪声。还可以添加延迟以允许噪声和振动稳定。
 * 这些选项对BLTouch探头最有用，但也可能提高感应探头和压电传感器的读数
 */
//#define PROBING_HEATERS_OFF       // 探测时关闭加热
#if ENABLED(PROBING_HEATERS_OFF)
  //#define WAIT_FOR_BED_HEATER     // 等待床加热（以提高精度）
  //#define WAIT_FOR_HOTEND         // 等待热端加热（以提高精度并防止冷挤压）
#endif
//#define PROBING_FANS_OFF          // 探测时关闭风扇
//#define PROBING_ESTEPPERS_OFF     // 探测时关闭所有挤出机步进器（没这个必要把5555）
//#define PROBING_STEPPERS_OFF      // 探测（包括挤出机）时，关闭所有步进器（除非需要保持位置）
//#define DELAY_BEFORE_PROBING 200  // (ms)防止振动触发压电传感器（这是啥）

// 探测需要最低喷嘴和/或床层温度
//#define PREHEAT_BEFORE_PROBING
#if ENABLED(PREHEAT_BEFORE_PROBING)
  #define PROBING_NOZZLE_TEMP 120   // (°C) 此时仅适用于E0
  #define PROBING_BED_TEMP     50
#endif

// 反转电机的引脚驱动（低电平使能为0、高电平使能为1）
// :{ 0:'Low', 1:'High' }
#define X_ENABLE_ON 0
#define Y_ENABLE_ON 0
#define Z_ENABLE_ON 0
#define E_ENABLE_ON 0 // 适用于所有挤出机
//#define I_ENABLE_ON 0
//#define J_ENABLE_ON 0
//#define K_ENABLE_ON 0
//#define U_ENABLE_ON 0
//#define V_ENABLE_ON 0
//#define W_ENABLE_ON 0

// 当某个轴上的步进电机不需要使用时可禁用它
// 警告：当电机关闭时，有可能失去位置精度！
#define DISABLE_X false
#define DISABLE_Y false
#define DISABLE_Z false
//#define DISABLE_I false
//#define DISABLE_J false
//#define DISABLE_K false
//#define DISABLE_U false
//#define DISABLE_V false
//#define DISABLE_W false

// 关闭关于 “精度降低” 的警告的闪烁显示
//#define DISABLE_REDUCED_ACCURACY_WARNING

// @挤出机设置

#define DISABLE_E false             // 不步进时禁用挤出机
#define DISABLE_INACTIVE_EXTRUDER   // 仅启用活动挤出机

// @运动设置

// 反转步进电机的方向（很重要）如果运动方向相反则把false改为ture反之亦然，corexy请看https://www.bilibili.com/video/BV1214y1Y7eJ调整方向
#define INVERT_X_DIR true
#define INVERT_Y_DIR true
#define INVERT_Z_DIR false
//#define INVERT_I_DIR false
//#define INVERT_J_DIR false
//#define INVERT_K_DIR false
//#define INVERT_U_DIR false
//#define INVERT_V_DIR false
//#define INVERT_W_DIR false

// @又是挤出机设置

// 挤出机方向（很重要）如果运动方向相反则把false改为ture反之亦然
#define INVERT_E0_DIR true
#define INVERT_E1_DIR false
#define INVERT_E2_DIR false
#define INVERT_E3_DIR false
#define INVERT_E4_DIR false
#define INVERT_E5_DIR false
#define INVERT_E6_DIR false
#define INVERT_E7_DIR false

// @回零设置

//#define NO_MOTION_BEFORE_HOMING // 在所有轴归位之前禁止移动。同时启用HOME_AFTER_DEACTIVATE以获得额外的安全性。
//#define HOME_AFTER_DEACTIVATE   // 停用步进器后需要重新启动。同时启用NO_MOTION_BEFORE_HOMING以获得额外的安全性。

/**
 * 如果禁用步进器时Z轴自行移动，则设置Z_IDLE_HIGHT
 *  - 如果喷嘴落到热床上，则使用低值（即Z_MIN_POS）。
 *  - 如果热床跌落，远离喷嘴，则使用较大的值（即Z_MAX_POS）。
 */
//#define Z_IDLE_HEIGHT Z_HOME_POS

//#define Z_HOMING_HEIGHT  4      // 在归零时让Z轴抬起的高度

//#define Z_AFTER_HOMING  10      // (mm) 复位Z后移动到的高度
// 归位时终点的方向；1=最大值，-1=最小值
// :[-1,1]
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1
//#define I_HOME_DIR -1
//#define J_HOME_DIR -1
//#define K_HOME_DIR -1
//#define U_HOME_DIR -1
//#define V_HOME_DIR -1
//#define W_HOME_DIR -1

// @图形设置（当然是amd yyds 雾）

// 可打印区域大小（很重要）不是热床大小是 可 打 印 区 域
#define X_BED_SIZE 310
#define Y_BED_SIZE 310

// 归零的行程限制（一般不进行设置）
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MIN_POS 0
#define X_MAX_POS X_BED_SIZE
#define Y_MAX_POS Y_BED_SIZE
#define Z_MAX_POS 300 //z最大行程（很重要）
//#define I_MIN_POS 0
//#define I_MAX_POS 50
//#define J_MIN_POS 0
//#define J_MAX_POS 50
//#define K_MIN_POS 0
//#define K_MAX_POS 50
//#define U_MIN_POS 0
//#define U_MAX_POS 50
//#define V_MIN_POS 0
//#define V_MAX_POS 50
//#define W_MIN_POS 0
//#define W_MAX_POS 50

/**
 * 软件止动器
 *
 * 启用这些选项可将移动限制在计算机的物理边界内
 * 不超过切片软件的最高行程
 */

// 最小软件终点限制在最小坐标范围内移动
#define MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS
#if ENABLED(MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS)
  #define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_X
  #define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Y
  #define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Z
  #define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_I
  #define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_J
  #define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_K
  #define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_U
  #define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_V
  #define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_W
#endif

// 最大软件终点限制在最大坐标范围内移动
#define MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS
#if ENABLED(MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS)
  #define MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_X
  #define MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_Y
  #define MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_Z
  #define MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_I
  #define MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_J
  #define MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_K
  #define MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_U
  #define MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_V
  #define MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_W
#endif

#if EITHER(MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS, MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS)
  //#define SOFT_ENDSTOPS_MENU_ITEM  // 在lcd中添加禁止软件限制
#endif

/**
 * 开启断料检测（进阶）
*/
//#define FILAMENT_RUNOUT_SENSOR
#if ENABLED(FILAMENT_RUNOUT_SENSOR)
  #define FIL_RUNOUT_ENABLED_DEFAULT true // 启动时启用传感器。用M412复写，然后是M500
  #define NUM_RUNOUT_SENSORS   1          // 传感器数量，每个挤出机一个

  #define FIL_RUNOUT_STATE     LOW        // 引脚状态指示耗材不存在
  #define FIL_RUNOUT_PULLUP               // 高电平断料检测开关（断料检测失灵开启下边关闭这一行）
  //#define FIL_RUNOUT_PULLDOWN           // 低电平断料检测开关（有耗材停止打印，没耗材继续打印则为失灵）
  //#define WATCH_ALL_RUNOUT_SENSORS      // 在任何触发传感器上执行跳动脚本，而不仅仅是针对活动挤出机.
                                          // 这将自动为MIXING_EXTRUDER启用。

  // 如果断料检测器变化，则分别复写
  //#define FIL_RUNOUT1_STATE LOW
  //#define FIL_RUNOUT1_PULLUP
  //#define FIL_RUNOUT1_PULLDOWN

  //#define FIL_RUNOUT2_STATE LOW
  //#define FIL_RUNOUT2_PULLUP
  //#define FIL_RUNOUT2_PULLDOWN

  //#define FIL_RUNOUT3_STATE LOW
  //#define FIL_RUNOUT3_PULLUP
  //#define FIL_RUNOUT3_PULLDOWN

  //#define FIL_RUNOUT4_STATE LOW
  //#define FIL_RUNOUT4_PULLUP
  //#define FIL_RUNOUT4_PULLDOWN

  //#define FIL_RUNOUT5_STATE LOW
  //#define FIL_RUNOUT5_PULLUP
  //#define FIL_RUNOUT5_PULLDOWN

  //#define FIL_RUNOUT6_STATE LOW
  //#define FIL_RUNOUT6_PULLUP
  //#define FIL_RUNOUT6_PULLDOWN

  //#define FIL_RUNOUT7_STATE LOW
  //#define FIL_RUNOUT7_PULLUP
  //#define FIL_RUNOUT7_PULLDOWN

  //#define FIL_RUNOUT8_STATE LOW
  //#define FIL_RUNOUT8_PULLUP
  //#define FIL_RUNOUT8_PULLDOWN

  // 耗材变化时执行的命令
  // 对于多个断料传感器，在命令中使用当前刀具的%c占位符（例如，“M600 T%c”）
  // 注意：在“M412 H1”之后，主机处理耗材跳动，此脚本不适用。（这两行具体啥意思求解答1）
  #define FILAMENT_RUNOUT_SCRIPT "M600"

  // 检测到断料后，继续打印此长度的耗材
  // before executing the runout script. Useful for a sensor at the end of
  // 在执行退出脚本之前。用于进料管末端的传感器。每个传感器需要4字节SRAM
  //#define FILAMENT_RUNOUT_DISTANCE_MM 25

  #ifdef FILAMENT_RUNOUT_DISTANCE_MM
    // 启用此选项可使用编码器盘，在耗材移动时切换跳动销（确保设置FILAMENT_RUNOUT_DISTANCE_MM足够大以避免误报。）
    //#define FILAMENT_MOTION_SENSOR
  #endif
#endif

//===========================================================================
//=============================== 调平热床 ==============================
//===========================================================================
// @校准设置

/**
 * 选择下列选项之一以使用G29来调整热床水平
 * G29的参数及运行动作将会随着你所设置的选项而发生改变
 *
 *  如果使用Z归零探针，请注意开启 Z_SAFE_HOMING ！
 *
 * - AUTO_BED_LEVELING_3POINT：
 *   探测热床上的任意3点（3点不在一条线上）
 *   Y需要指定3个点的XY坐标
 *   结果是一个单一的倾斜平面，适用于较平热床
 *
 * - AUTO_BED_LEVELING_LINEAR：
 *   探测网格中的几个点
 *   您需要指定的矩形以及采样点的密度
 *   结果是一个单一的倾斜平面，适用于较平热床
 *
 * - AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR：
 *   探测网格中的几个点
 *   您需要指定的矩形以及采样点的密度
 *   结果形成了网状结构，最适合大床或不均匀床
 *
 * - AUTO_BED_LEVELING_UBL (Unified Bed Leveling)
 *   一个结合了其他系统特点及优势的全面调平系统
 *   联合热床调平 同样包括集成的网格生成，网格验证及网格编辑系统
 *
 * - MESH_BED_LEVELING（人肉调平555555555555555）
 *   探测一个手动网格
 *   其结果是一个网格，适合大型或凹凸不平的床
 *   对于没有探针的机器 , 网床找平提供了一种在台阶上进行水准测量的方法，以便在每个网格点上手动调整z高度
 *   根据LCD控制器的指示一步一步进行调整  
 */
//#define AUTO_BED_LEVELING_3POINT
//#define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR
//#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
//#define AUTO_BED_LEVELING_UBL
//#define MESH_BED_LEVELING

/**
 * 通常情况下，G28在完成时禁用调平
 * 启用以下之一这些选项可恢复以前的调平状态或始终启用G28之后立即调平
 */
//#define RESTORE_LEVELING_AFTER_G28
//#define ENABLE_LEVELING_AFTER_G28

/**
 * 自动调平时预热
 */
//#define PREHEAT_BEFORE_LEVELING
#if ENABLED(PREHEAT_BEFORE_LEVELING)
  #define LEVELING_NOZZLE_TEMP 120   //热端温度
  #define LEVELING_BED_TEMP     50   //热床温度
#endif

/**
 * 热床距离传感器
 *
 * 测量床与喷嘴之间的距离，精度为0.01mm
 * 有关此传感器的信息 https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor
 * 使用I2C端口，因此需要I2C library markyue/Panda_SoftMasterI2C
 */
//#define BD_SENSOR

/**
 * 启用G28、G29、M48等的详细日志记录
 * 使用命令“M111 S32”打开
 * 性能不高的主板谨慎使用
 */
//#define DEBUG_LEVELING_FEATURE

#if ANY(MESH_BED_LEVELING, AUTO_BED_LEVELING_UBL, PROBE_MANUALLY)
  // 设置开始手动调整的高度
  #define MANUAL_PROBE_START_Z 0.2  // (mm) 注释以使用上次测量的高度
#endif

#if ANY(MESH_BED_LEVELING, AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR, AUTO_BED_LEVELING_UBL)
  /**
   * 逐渐进行热床水平修正直到刚刚达到所设置X,Y坐标所对应的高度
   * 这个高度可以使用 M420 Z<height> 来进行设置
   */
  #define ENABLE_LEVELING_FADE_HEIGHT
  #if ENABLED(ENABLE_LEVELING_FADE_HEIGHT)
    #define DEFAULT_LEVELING_FADE_HEIGHT 10.0 // (mm) 默认渐变高度
  #endif

  /**
   * 对于笛卡尔机器分裂成像三角洲一样的小段
   * 以下是床的轮廓比边缘到边缘的直线移动更接近。
   */
  #define SEGMENT_LEVELED_MOVES
  #define LEVELED_SEGMENT_LENGTH 5.0 // （mm）所有节段的长度（最后一节除外）

  /**
   * 启用G26网格验证模式工具。
   */
  //#define G26_MESH_VALIDATION
  #if ENABLED(G26_MESH_VALIDATION)
    #define MESH_TEST_NOZZLE_SIZE    0.4  // （mm）主喷嘴直径。
    #define MESH_TEST_LAYER_HEIGHT   0.2  // （mm）G26的默认层高度。
    #define MESH_TEST_HOTEND_TEMP  205    // （°C）G26的默认喷嘴温度。
    #define MESH_TEST_BED_TEMP      60    // （°C）G26的默认床温。
    #define G26_XY_FEEDRATE         20    // （mm/s）G26 XY移动的进给速度。
    #define G26_XY_FEEDRATE_TRAVEL 100    // （mm/s）G26 XY移动的进给速度。
    #define G26_RETRACT_MULTIPLIER   1.0  // G26 Q（回抽）在网格测试元件之间默认使用。
  #endif

#endif

#if EITHER(AUTO_BED_LEVELING_LINEAR, AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR)

  // 设置每个标注的网格点数
  #define GRID_MAX_POINTS_X 3
  #define GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X

  // 先沿Y轴探测，然后在每列完成之后探测x轴方向
  //#define PROBE_Y_FIRST

  #if ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR)

    // 超出探测范围之后还要继续尝试探测么?
    // 默认是保持最近边缘的高度.
    //#define EXTRAPOLATE_BEYOND_GRID

    //
    // 用Catmull-Rom方法对网格进行实验细分
    // 合成中间点以生成更详细的网格.
    //
    //#define ABL_BILINEAR_SUBDIVISION
    #if ENABLED(ABL_BILINEAR_SUBDIVISION)
      // Number of subdivisions between probe points
      #define BILINEAR_SUBDIVISIONS 3
    #endif

  #endif

#elif ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_UBL)

  //===========================================================================
  //========================= 统一床平整选项====================================
  //===========================================================================

  //#define MESH_EDIT_GFX_OVERLAY   // 编辑网格时显示图形覆盖

  #define MESH_INSET 1              // 将网格边界设置为床的嵌入区域
  #define GRID_MAX_POINTS_X 10      // 每个轴使用的点不要超过15个，实施受限
  #define GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X

  //#define UBL_HILBERT_CURVE       // 在探测多个点时，使用希尔伯特分布减少行程

  #define UBL_MESH_EDIT_MOVES_Z     // 有经验的用户更喜欢不移动喷嘴
  #define UBL_SAVE_ACTIVE_ON_M500   // 将当前活动网格保存在M500中

  //#define UBL_Z_RAISE_WHEN_OFF_MESH 2.5 // 当喷嘴脱离网格时，
                                          // 该值用作Z高度校正值

  //#define UBL_MESH_WIZARD         // 连续运行多个命令以获得完整的网格

#elif ENABLED(MESH_BED_LEVELING)

  //===========================================================================
  //=================================== 网格 ==================================
  //===========================================================================

  #define MESH_INSET 10          // 将网格边界设置为床的嵌入区域
  #define GRID_MAX_POINTS_X 3    // 每个轴使用的点不要超过7个，实施受限
  #define GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X

  //#define MESH_G28_REST_ORIGIN // 复位所有轴（“G28”或“G28 XYZ”）后，将Z静止在Z_MIN_POS
#endif // BED_LEVELING

/**
 * 为ABL或MBL添加床位调平子菜单
 * 如果启用了手动探测，则包括指导程序
 */
//#define LCD_BED_LEVELING

#if ENABLED(LCD_BED_LEVELING)
  #define MESH_EDIT_Z_STEP  0.025 // (mm) 手动调平时Z轴时的长度
  #define LCD_PROBE_Z_RANGE 4     // (mm) Z范围以Z_MIN_POS为中心，用于LCD Z调整（与限位的距离）
  //#define MESH_EDIT_MENU        // 添加菜单以编辑网格点
#endif

// 添加菜单项以在床角之间移动以手动调平床
//#define LCD_BED_TRAMMING

#if ENABLED(LCD_BED_TRAMMING)
  #define BED_TRAMMING_INSET_LFRB { 30, 30, 30, 30 } // (mm) 左、前、右、后
  #define BED_TRAMMING_HEIGHT      0.0        // (mm) 水平点处喷嘴的Z高度
  #define BED_TRAMMING_Z_HOP       4.0        // (mm) 水平点之间喷嘴的Z高度
  //#define BED_TRAMMING_INCLUDE_CENTER       // 移动到最后一个拐角后的中心
  //#define BED_TRAMMING_USE_PROBE
  #if ENABLED(BED_TRAMMING_USE_PROBE)
    #define BED_TRAMMING_PROBE_TOLERANCE 0.1  // (mm)
    #define BED_TRAMMING_VERIFY_RAISED        // 调整触发探头后，重新探头以验证
    //#define BED_TRAMMING_AUDIO_FEEDBACK
  #endif

  /**
   * 拐角调平顺序
   *
   * 设置2或4个点。当给出2个点时，第3个点是相对边的中心
   *
   *  LF  ：左前    RF  ：有钱
   *  LB  ：左后     RB  ：右后
   *
   * 示例:
   *
   *      默认滴        {LF,RB,LB,RF}         {LF,RF}           {LB,LF}
   *  LB --------- RB   LB --------- RB    LB --------- RB   LB --------- RB
   *  |  4       3  |   | 3         2 |    |     <3>     |   | 1           |
   *  |             |   |             |    |             |   |          <3>|
   *  |  1       2  |   | 1         4 |    | 1         2 |   | 2           |
   *  LF --------- RF   LF --------- RF    LF --------- RF   LF --------- RF
   */
  #define BED_TRAMMING_LEVELING_ORDER { LF, RF, RB, LB }
#endif

/**
 * 在G29探测结束时执行的命令
 * 用于缩回或移开Z探头
 */
//#define Z_PROBE_END_SCRIPT "G1 Z10 F12000\nG1 X15 Y330\nG1 Z0.5\nG1 Z10"

// @原点设置

// 床的中心在 (X=0, Y=0)
//#define BED_CENTER_AT_0_0

// 手动设置初始位置。对于DELTA（三角洲），这是笛卡尔打印体积的顶部中心
//#define MANUAL_X_HOME_POS 0
//#define MANUAL_Y_HOME_POS 0
//#define MANUAL_Z_HOME_POS 0
//#define MANUAL_I_HOME_POS 0
//#define MANUAL_J_HOME_POS 0
//#define MANUAL_K_HOME_POS 0
//#define MANUAL_U_HOME_POS 0
//#define MANUAL_V_HOME_POS 0
//#define MANUAL_W_HOME_POS 0

/**
 * 使用“Z安全归位”避免在床区外使用Z探头归位。（建议开）
 *
 * - 在Z原点之前，将Z探头（或喷嘴）移动到定义的XY点。
 * - 仅当XY位置已知且可信时，才允许Z原点。
 * - 如果步进驱动器休眠，则可能需要在Z归位之前再次进行XY归位。
 */
//#define Z_SAFE_HOMING

#if ENABLED(Z_SAFE_HOMING)
  #define Z_SAFE_HOMING_X_POINT X_CENTER  // x点
  #define Z_SAFE_HOMING_Y_POINT Y_CENTER  // y点
#endif

// 归位速度（线性=mm/min，旋转=°/min）
#define HOMING_FEEDRATE_MM_M { (50*60), (50*60), (4*60) }

// 验证终点是否在归位移动时触发
#define VALIDATE_HOMING_ENDSTOPS

// @校准设置

/**
 * 床倾斜补偿
 *
 * 此功能可校正XYZ轴中的安装误差
 *
 * 执行以下步骤以获取XY平面中的床倾斜：
 *  1. 打印测试方块 (e.g., https://www.thingiverse.com/thing:2563185)
 *  2. 对于XY_DIAG_AC，测量对角线A到C
 *  3. 对于XY_DIAG_BD，测量对角线B到D
 *  4. 对于XY_SIDE_AD，测量边缘A到D
 *
 * 马林根据这些测量值自动计算倾斜因子。
 * 也可以手动计算和设置倾斜系数：
 *
 *  - Compute AB     : SQRT(2*AC*AC+2*BD*BD-4*AD*AD)/2
 *  - XY_SKEW_FACTOR : TAN(PI/2-ACOS((AC*AC-AB*AB-AD*AD)/(2*AB*AD)))
 *
 * 如果需要，请对XZ和YZ执行相同的步骤。
 * 使用这些图表作为参考：
 *
 *    Y                     Z                     Z
 *    ^     B-------C       ^     B-------C       ^     B-------C
 *    |    /       /        |    /       /        |    /       /
 *    |   /       /         |   /       /         |   /       /
 *    |  A-------D          |  A-------D          |  A-------D
 *    +-------------->X     +-------------->X     +-------------->Y
 *     XY_SKEW_FACTOR        XZ_SKEW_FACTOR        YZ_SKEW_FACTOR
 */
//#define SKEW_CORRECTION

#if ENABLED(SKEW_CORRECTION)
  // 在此处输入所有长度测量值:
  #define XY_DIAG_AC 282.8427124746
  #define XY_DIAG_BD 282.8427124746
  #define XY_SIDE_AD 200

  // 或者，直接设置XY倾斜因子（上边有公式）:
  //#define XY_SKEW_FACTOR 0.0

  //#define SKEW_CORRECTION_FOR_Z
  #if ENABLED(SKEW_CORRECTION_FOR_Z)
    #define XZ_DIAG_AC 282.8427124746
    #define XZ_DIAG_BD 282.8427124746
    #define YZ_DIAG_AC 282.8427124746
    #define YZ_DIAG_BD 282.8427124746
    #define YZ_SIDE_AD 200

    // 或者，直接设置Z扭曲因子：
    //#define XZ_SKEW_FACTOR 0.0
    //#define YZ_SKEW_FACTOR 0.0
  #endif

  // 为M852启用此选项以在运行时设置歪斜
  //#define SKEW_CORRECTION_GCODE
#endif

//=============================================================================
//============================= 其他功能 =======================================
//=============================================================================

// @eeprom设置

/**
 * EEPROM
 *
 * 在重新启动期间保留可配置的设置
 *   
 *   M500 - 将设置存储到EEPROM
 *   M501 - 从EEPROM读取设置。（即，丢弃未保存的更改）
 *   M502 - 将设置恢复为“出厂”默认值。（按照M500初始化EEPROM。）
 */
#define EEPROM_SETTINGS     // M500和M501的永久存储（建议完整配置完固件之后再开启此项，不然有时候会出现刷不进去固件的情况） （很重要）
//#define DISABLE_M503        // 节省约2700字节的闪存。禁用以释放！
#define EEPROM_CHITCHAT       // 反馈EEPROM命令。禁用以保存PROGMEM。
#define EEPROM_BOOT_SILENT    // 保持M503安静，仅在首次加载时出错
#if ENABLED(EEPROM_SETTINGS)
  //#define EEPROM_AUTO_INIT  // 出现任何错误时自动初始化EEPROM。
  //#define EEPROM_INIT_NOW   // 在新构建后首次启动时初始化EEPROM。
#endif

// @主机设置

//
// Keepalive主机
//
// 启用后，马林将向主机发送忙状态消息
// 每隔几秒就会向主机发送一条忙碌状态消息。
//
#define HOST_KEEPALIVE_FEATURE        // 如果您的主机不喜欢保活消息，请禁用此功能
#define DEFAULT_KEEPALIVE_INTERVAL 2  // “忙”消息之间的秒数。设置M113。
#define BUSY_WHILE_HEATING            // 有些主机甚至在加热期间也需要“忙”消息
// @单位设置

//
// G20/G21 英寸模式支持（万恶的美帝用这阴间的单位）
//
//#define INCH_MODE_SUPPORT

//
// M149设置温度装置支架
//
//#define TEMPERATURE_UNITS_SUPPORT

// @预热设置

//
// 预热常数-最多支持10个，无需更改（很重要）
//
#define PREHEAT_1_LABEL       "PLA"
#define PREHEAT_1_TEMP_HOTEND 205
#define PREHEAT_1_TEMP_BED     70
#define PREHEAT_1_TEMP_CHAMBER 35
#define PREHEAT_1_FAN_SPEED     0 // 风扇速度0-255

#define PREHEAT_2_LABEL       "PETG"
#define PREHEAT_2_TEMP_HOTEND 250
#define PREHEAT_2_TEMP_BED    75
#define PREHEAT_2_TEMP_CHAMBER 35
#define PREHEAT_2_FAN_SPEED     0 // 风扇速度0-255




// @运动设置

/**
 * 喷嘴驻车（进阶）
 *如需开启断料检测请开启此项
 * 在怠速或G27时，将喷嘴停在给定的XYZ位置
 *
 * P 参数控制应用于Z轴的动作：
 *
 *    P0  （默认值）如果Z低于停车Z，则升高喷嘴。
 *    P1  始终将喷嘴升高至Z驻车高度。
 *    P2  将喷嘴提升Z停车量，限制为Z_MAX_POS。
 */
//#define NOZZLE_PARK_FEATURE

#if ENABLED(NOZZLE_PARK_FEATURE)
  // 将驻车位置指定为 { X, Y, Z_raise }
  #define NOZZLE_PARK_POINT { (X_MIN_POS + 10), (Y_MAX_POS - 10), 20 }
  #define NOZZLE_PARK_MOVE          0   // 驻车运动：0=XY移动，1=仅X，2=仅Y，3=Y之前的X，4=X之前的Y
  #define NOZZLE_PARK_Z_RAISE_MIN   2   // (mm) 始终将Z升高至少此距离
  #define NOZZLE_PARK_XY_FEEDRATE 100   // (mm/s) X和Y轴进给速度（也用于Z轴增量）
  #define NOZZLE_PARK_Z_FEEDRATE    5   // (mm/s) Z轴进给速度（不适用鱼三角洲打印机）
#endif

/**
 * 实验功能：喷嘴自动清洁（切片软件中的起始gcode完全可以做到还方便）
 *
 * 添加G12命令以执行喷嘴清洁过程。
 *
 * 参数：
 *   P  图案
 *   S  笔划/重复
 *   T  三角形（仅限P1）
 *
 * 模式:
 *   P0  直线（默认）。该工艺需要海绵型材料
 *在固定床位置。“S”表示冲程（即前后运动）
 *开始/结束点之间。
 *
 *   P1  （X0，Y0）和（X1，Y1）之间的Z字形图案，“T”指定
 *要做的Z字形三角形的数量。“S”定义笔划的数量。
 *以较窄的尺寸进行Z字形。
 *例如，“G12 P1 S1 T3”将执行：
 *
 *          --
 *         |  (X0, Y1) |     /\        /\        /\     | (X1, Y1)
 *         |           |    /  \      /  \      /  \    |
 *       A |           |   /    \    /    \    /    \   |
 *         |           |  /      \  /      \  /      \  |
 *         |  (X0, Y0) | /        \/        \/        \ | (X1, Y0)
 *          --         +--------------------------------+
 *                       |________|_________|_________|
 *                           T1        T2        T3
 *
 *   P2  中间位于NOZZLE_CLEAN_CIRCLE_middle的圆形图案。
 *“R”指定半径。“S”指定笔划计数。
 *启动前，喷嘴移动到nozzle_CLEAN_START_POINT。
 *
 *   注意：结束Z应与开始Z相同。
 * 注意：实验。G代码参数可能会更改。
 */
//#define NOZZLE_CLEAN_FEATURE

#if ENABLED(NOZZLE_CLEAN_FEATURE)
  // 默认模式重复次数
  #define NOZZLE_CLEAN_STROKES  12

  // 默认三角形数
  #define NOZZLE_CLEAN_TRIANGLES  3

  // 位置设定为｛｛X，Y，Z｝，｛X、Y、Z｝｝
  // 双喷头系统可以使用{{-20，（Y_BED_SIZE/2），（Z_MIN_POS+1）}，{420，（Y_BED_SIZE+2），（Z _MIN_POS+1）}}
  #define NOZZLE_CLEAN_START_POINT { {  30, 30, (Z_MIN_POS + 1) } }
  #define NOZZLE_CLEAN_END_POINT   { { 100, 60, (Z_MIN_POS + 1) } }

  // 圆形图案半径
  #define NOZZLE_CLEAN_CIRCLE_RADIUS 6.5
  // 圆形图案圆形碎片数
  #define NOZZLE_CLEAN_CIRCLE_FN 10
  // 圆的中点
  #define NOZZLE_CLEAN_CIRCLE_MIDDLE NOZZLE_CLEAN_START_POINT

  // 清洁后将喷嘴移动到初始位置
  #define NOZZLE_CLEAN_GOBACK

  // 对于始终处于机架高度的净化/清洁站（因此没有Z移动）
  //#define NOZZLE_CLEAN_NO_Z

  // 对于安装在X轴上的净化/清洁站
  //#define NOZZLE_CLEAN_NO_Y

  // 清洁需要最低温度
  #define NOZZLE_CLEAN_MIN_TEMP 170
  //#define NOZZLE_CLEAN_HEATUP       // 加热喷嘴，而不是跳过擦拭

  // 显式擦除G代码脚本适用于无参数的G12。
  //#define WIPE_SEQUENCE_COMMANDS "G1 X-17 Y25 Z10 F4000\nG1 Z1\nM114\nG1 X-17 Y25\nG1 X-17 Y95\nG1 X-17 Y25\nG1 X-17 Y95\nG1 X-17 Y25\nG1 X-17 Y95\nG1 X-17 Y25\nG1 X-17 Y95\nG1 X-17 Y25\nG1 X-17 Y95\nG1 X-17 Y25\nG1 X-17 Y95\nG1 Z15\nM400\nG0 X-10.0 Y-9.0"

#endif

// @计时器设置

/**
 * 打印作业计时器
 *
 * 自动启动和停止M104/M109/M140/M190/M41/M191上的打印作业计时器。
 * 只有当床/室目标温度低于bed_MINTEMP/chamber_MINTEMP时，打印作业计时器才会停止。
 *
 *   M104（热端，无等待）-高温=无，低温=停止计时器
 *M109（热端，等待）-高温=启动计时器，低温=停止计时器
 *M140（热床，无等待）-高温=无，低温=停止计时器
 *M190（热床，等待）-高温=启动计时器，低温=无
 *M141（腔室，无等待）-高温=无，低温=停止计时器
 *M191（腔室，等待）-高温=启动计时器，低温=无
 *
 *对于M104/M109，高温高于EXTRUDE_MINTEMP/2。
 *对于M140/M190，高温高于BED_MINTEMP。
 *对于M141/M191，高温高于CHAMBER_MINTEMP。
 *
 *也可以通过以下命令控制计时器：
 *
 *M75-启动打印作业计时器
 *M76-暂停打印作业计时器
 *M77-停止打印作业计时器
 */
#define PRINTJOB_TIMER_AUTOSTART

// @统计设置

/**
 * 打印计数器（生涯系统 雾）
 *开启此功能可能会占用过多eeprom
 * 跟踪统计数据，如:
 *
 *  - 打印作业总数
 *  - 成功打印作业总数
 *  - Total failed print jobs（光辉事迹）
 *  - 游戏总时长
 * （完了兄弟们，pets了 魔兽世界关服了我好难受从小学玩到工作）
 *
 * 使用M78查看当前统计数据。
 */
//#define PRINTCOUNTER
#if ENABLED(PRINTCOUNTER)
  #define PRINTCOUNTER_SAVE_INTERVAL 60 // （分钟）打印期间EEPROM保存间隔。值为0将在打印结束时保存统计数据。
#endif

// @安全设置

/**
 * 密码（。。。。。。。。。）
 *
 * 为可以请求的打印机设置数字密码：
 *
 *  - 打印机启动时
 *  - 打开“从打印”菜单时（联机打印）
 *  - SD打印完成或中止时
 *
 * 可以使用以下G代码：
 *
 *  M510 - 锁定打印机。阻止除M511以外的所有命令。
 *  M511 - 解锁打印机。
 *  M512 - 设置、更改和删除密码。
 *
 * 如果您忘记密码并被锁定，则需要重新刷新
 *禁用功能的固件，重置EEPROM，以及（可选）
 *启用此功能后，再次刷新固件。
 */
//#define PASSWORD_FEATURE
#if ENABLED(PASSWORD_FEATURE)
  #define PASSWORD_LENGTH 6                 // (#) 密码位数（1-9）。建议使用3或4
  #define PASSWORD_ON_STARTUP
  #define PASSWORD_UNLOCK_GCODE             // 使用M511 P<密码>命令解锁。禁用以防止暴力破解。（好家伙穷举法解3d打印机了）
  #define PASSWORD_CHANGE_GCODE             // 使用M512 P<旧>S<新>更改密码。
  //#define PASSWORD_ON_SD_PRINT_MENU       // 这不会阻止gcode运行
  //#define PASSWORD_AFTER_SD_PRINT_END
  //#define PASSWORD_AFTER_SD_PRINT_ABORT
  //#include "Configuration_Secure.h"       // 带有PASSWORD_DEFAULT_VALUE的外部文件
#endif

//=============================================================================
//============================ LCD小屏幕以及sd卡设置 ===========================（这一行又没对齐）
//=============================================================================

// @界面设置

/**
 * LCD屏幕语言（很重要）
 *
 * 选择要在LCD上显示的语言。这些语言可用：
 *
 *   en, an, bg, ca, cz, da, de, el, el_CY, es, eu, fi, fr, gl, hr, hu, it,
 *   jp_kana, ko_KR, nl, pl, pt, pt_br, ro, ru, sk, sv, tr, uk, vi, zh_CN, zh_TW
 *
 * :{ 'en':'English', 'an':'Aragonese', 'bg':'Bulgarian', 'ca':'Catalan', 'cz':'Czech', 'da':'Danish', 'de':'German', 'el':'Greek (Greece)', 'el_CY':'Greek (Cyprus)', 'es':'Spanish', 'eu':'Basque-Euskera', 'fi':'Finnish', 'fr':'French', 'gl':'Galician', 'hr':'Croatian', 'hu':'Hungarian', 'it':'Italian', 'jp_kana':'Japanese', 'ko_KR':'Korean (South Korea)', 'nl':'Dutch', 'pl':'Polish', 'pt':'Portuguese', 'pt_br':'Portuguese (Brazilian)', 'ro':'Romanian', 'ru':'Russian', 'sk':'Slovak', 'sv':'Swedish', 'tr':'Turkish', 'uk':'Ukrainian', 'vi':'Vietnamese', 'zh_CN':'Chinese (Simplified)', 'zh_TW':'Chinese (Traditional)' }
 */
#define LCD_LANGUAGE zh_CN //直接 zh_CN 就完啦

/**
 * LCD字符集
 *
 * 注意：此选项不适用于图形显示。
 *
 * 所有基于字符的LCD都提供ASCII加上其中一个
 * 语言扩展：
 *
 *  - JAPANESE ... 最常见的
 *  - WESTERN  ... 带有更多重音字符
 *  - CYRILLIC ... 俄语
 *
 * 要确定控制器上安装的语言扩展：
 *
 *  - 编译并上传LCD_LANGUAGE设置为“测试”
 *  - 单击控制器以查看LCD菜单
 *  - LCD将显示日语、西文或西里尔文文本
 *
 * See https://marlinfw.org/docs/development/lcd_language.html
 *
 * :['JAPANESE', 'WESTERN', 'CYRILLIC']
 */
#define DISPLAY_CHARSET_HD44780 JAPANESE

/**
 * 信息屏幕样式（0:经典，1:Průša）
 *
 * :[0:'Classic', 1:'Průša']
 */
#define LCD_INFO_SCREEN_STYLE 0

/**
 * sd卡（很重要）
 *
 * SD卡支持默认禁用。如果您的控制器有SD插槽，
 * 您必须取消注释以下选项，否则它将不起作用。
 */
#define SDSUPPORT

/**
 * SD CARD: 启用CRC
 *
 * 在SD通信上使用CRC检查和重试。
 */
//#define SD_CHECK_AND_RETRY

/**
 * LCD菜单项
 *
 * 禁用所有菜单并仅显示状态屏幕，或只需删除一些无关的菜单项即可恢复空间。
 */
//#define NO_LCD_MENUS
//#define SLIM_LCD_MENUS

//
// 编码器设置（小旋扭）
//
// 此选项覆盖产生一个步长所需的默认编码器脉冲数。对于高分辨率编码器，应增加
//
//#define ENCODER_PULSES_PER_STEP 4

//
// 使用此选项可覆盖在下一个/上一个菜单项之间移动所需的步进信号数
//
//#define ENCODER_STEPS_PER_MENU_ITEM 1

/**
 * 编码器方向选项
 *
 * 在禁用这两个选项的情况下，首先测试编码器的行为。
 *
 *  反向值编辑和菜单导航？启用REVERSE_ENCODER_DIRECTION.
 *  仅反向菜单导航？启用REVERSE_MENU_DIRECTION。
 *  仅反向值编辑？启用两个选项。
 */

//
// 此选项在所有位置反转编码器方向。
//
//  如果CLOCKWISE导致值减少，则设置此选项
//
//#define REVERSE_ENCODER_DIRECTION

//
// 此选项反转用于导航LCD菜单的编码器方向。
//
//  如果顺时针方向通常向下移动，则会向上移动。
//  如果顺时针通常向上移动，则会使其向下移动。
//
//#define REVERSE_MENU_DIRECTION

//
// 此选项反转选择屏幕的编码器方向。
//
//  如果顺时针通常向左移动，则会向右移动。
//  如果顺时针方向通常向右移动，则会向左移动。
//
//#define REVERSE_SELECT_DIRECTION

//
// 编码器EMI噪声滤波器
//
// 此选项增加编码器采样，以滤除EMI噪声引起的幻象编码器咔哒声
//
//#define ENCODER_NOISE_FILTER
#if ENABLED(ENCODER_NOISE_FILTER)
  #define ENCODER_SAMPLES 10
#endif

//
// 单轴归位（这个功能不知道为什么我点x归为 z和y轴的电机依然会开启）
//
// 在LCD菜单中添加单独的轴原点项目（原点X、原点Y和原点Z）。
//
//#define INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU
//#define INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_SUBMENU

//
// 扬声器/蜂鸣器（个性）
//
// 如果您有一个可以发出音调的扬声器，请在此处启用它。
// 默认情况下，马林假设你有一个固定频率的蜂鸣器。
//
//#define SPEAKER

//
// UI反馈声音的持续时间和频率（烦人的菜单bibi声）(个性化)默认没开启下面两项，我怕烦给关了，如需开启声音请关闭下边两项
// 将这些设置为0以禁用LCD菜单中的音频反馈。
//
// 注意：使用G代码测试音频输出：
//  M300 S<频率Hz>P<持续时间ms>
//
#define LCD_FEEDBACK_FREQUENCY_DURATION_MS 0
#define LCD_FEEDBACK_FREQUENCY_HZ 0

//=============================================================================
//============================== LCD/控制器选择 ================================
//============================   （基于字符的LCD）   ===========================
//=============================================================================
// @lcd设置 选择你的屏幕

//
// RepRapDiscount Smart Controller.
// https://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Smart_Controller
//
// 注：通常与白色PCB一起出售。
//
//#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER

//
// GT2560 (YHCB2004) LCD显示器
//
// 需要Testato、Koepel软件线库和Andriy Golovnya的LiquidCrystal_AIP31068库。
//
//#define YHCB2004

//
// 原始RADDS LCD显示器+编码器+SDCardReader
// http://doku.radds.org/dokumentation/lcd-display/
//
//#define RADDS_DISPLAY

//
// ULTIMAKER控制器
//
//#define ULTIMAKERCONTROLLER

//
// t站上的ULTIPANEL（马琳没给连接 求个连接）
//
//#define ULTIPANEL

//
// 来自T3P3的Panelone（通过RAMPS 1.4 AUX2/AUX3）
// https://reprap.org/wiki/PanelOne
//
//#define PANEL_ONE

//
// GADGETS3D G3D LCD/SD控制器
// https://reprap.org/wiki/RAMPS_1.3/1.4_GADGETS3D_Shield_with_Panel
//
// 注：通常与蓝色PCB一起出售
//
//#define G3D_PANEL

//
// RigidBot Panel V1.0
// http://www.inventapart.com/
//
//#define RIGIDBOT_PANEL

//
// Makeboard 3D打印机零件3D打印机迷你显示器1602迷你控制器
// https://www.aliexpress.com/item/32765887917.html
//
//#define MAKEBOARD_MINI_2_LINE_DISPLAY_1602

//
// ANET和Tronxy 20x4控制器
//
//#define ZONESTAR_LCD            // 需要将ADC_KEYPAD_PIN分配给模拟引脚。
                                  // 已知该LCD易受电气干扰
                                  // 这扰乱了显示器。按下任何按钮都可以清除。
                                  // 这是一个带有5个模拟按钮的LCD2004显示器。

//
// 基于16x2、16x4、20x2或20x4字符的通用LCD。
//
//#define ULTRA_LCD

//=============================================================================
//============================== LCD/控制器选择 ================================
//==========================   （I2C和移位寄存器LCD）   ========================
//=============================================================================

//
// 控制器类型：I2C
//
// 注：这些控制器需要安装Arduino的LiquidCrystal_I2C
// library. For more info: https://github.com/kiyoshigawa/LiquidCrystal_I2C
//

//
// Elefu RA板控制面板
// http://www.elefu.com/index.php?route=product/product&product_id=53
//
//#define RA_CONTROL_PANEL

//
// Sainsmart（YwRobot）LCD显示屏
//
// These require F.Malpartida's LiquidCrystal_I2C library
// https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/wiki/Home
//
//#define LCD_SAINSMART_I2C_1602
//#define LCD_SAINSMART_I2C_2004

//
// 通用LCM1602 LCD适配器
//
//#define LCM1602

//
// PANELOLU2 LCD，带状态LED，独立编码器和点击输入。
//
// 注意：此控制器需要Arduino的LiquidTWI2库v1.23或更高版本。
// For more info: https://github.com/lincomatic/LiquidTWI2
//
// 注：PANELOLU2编码器点击输入可以直接连接到引脚（如果BTN_ENC定义为！=-1）或通过I2C读取（当BTN_ENC==-1）。
//
//#define LCD_I2C_PANELOLU2

//
// Panucat VIKI LCD，带状态LED，集成点击和L/R/U/D按钮，独立编码器输入。
//
//#define LCD_I2C_VIKI

//
// 控制器类型：移位寄存器面板
//

//
// 2线非锁定LCD SR，来自 https://goo.gl/aJJ4sH
// LCD配置: https://reprap.org/wiki/SAV_3D_LCD
//
//#define SAV_3DLCD

//
// 使用74HC4094的带闪光灯的3线SR LCD
// https://github.com/mikeshub/SailfishLCD
// Uses the code directly from Sailfish
//
//#define FF_INTERFACEBOARD

//
// TFT GLCD面板，Marlin UI面板通过SPI或I2C接口连接到主板。
// See https://github.com/Serhiy-K/TFTGLCDAdapter
//
//#define TFTGLCD_PANEL_SPI
//#define TFTGLCD_PANEL_I2C

//=============================================================================
//==============================   LCD/控制器选择  =============================
//=============================      （图形LCD）     ===========================
//=============================================================================



//（很重要）请选择你的小屏幕，如果不知道型号请问你的商家
//
// 控制器类型：图形128x64（DOGM）
//
// 重要提示：图形显示需要U8glib库！
//            https://github.com/olikraus/U8glib_Arduino
//
// 注意：如果LCD没有响应，您可能需要反转插头。
//

//
// RepRapDiscount全图形智能控制器
// https://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Full_Graphic_Smart_Controller
//
//#define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER

//
// K、 3D全图形智能控制器
//
//#define K3D_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER

//
// RepapWorld图形LCD
// https://reprapworld.com/electronics/3d-printer-modules/autonomous-printing/graphical-lcd-screen-v1-0/
//
//#define REPRAPWORLD_GRAPHICAL_LCD

//
// 如果您有Panucat设备Viki 2.0或带有图形LCD的迷你Viki，请激活其中一个
// https://www.panucatt.com
//
//#define VIKI2
//#define miniVIKI

//
// Alfawise Ex8打印机LCD标记为WYH L12864 COG
//
//#define WYH_L12864

//
// 带有图形的MakerLab迷你面板
// controller and SD support - https://reprap.org/wiki/Mini_panel
//
//#define MINIPANEL

//
// MaKr3d Makr面板，带有图形控制器和SD支持。
// https://reprap.org/wiki/MaKr3d_MaKrPanel
//
//#define MAKRPANEL

//
// Adafruit ST7565全图形控制器。
// https://github.com/eboston/Adafruit-ST7565-Full-Graphic-Controller/
//
//#define ELB_FULL_GRAPHIC_CONTROLLER

//
// BQ LCD智能控制器
// 默认为BQ Hechestos 2和Witbox 2。
//
//#define BQ_LCD_SMART_CONTROLLER

//
// Cartesio UI
// http://mauk.cc/webshop/cartesio-shop/electronics/user-interface
//
//#define CARTESIO_UI

//
// 带有图形LCD的Melzi卡LCD
//
//#define LCD_FOR_MELZI

//
// Ultimaker 2打印机原装Ulticontroller，带SSD1309 I2C显示器和编码器
// https://github.com/Ultimaker/Ultimaker2/tree/master/1249_Ulticontroller_Board_(x1)
//
//#define ULTI_CONTROLLER

//
// 唯一の神（MKS MINI12864）
// https://reprap.org/wiki/MKS_MINI_12864
//
#define MKS_MINI_12864

//
// MKS MINI12864 V3是FYSETC_MINI_12864_2_1的别名
//
//#define MKS_MINI_12864_V3

//
// 带有图形控制器和SD支持的MKS LCD12864A/B。遵循MKS_MINI_12864引脚输出。
// https://www.aliexpress.com/item/33018110072.html
//
//#define MKS_LCD12864A
//#define MKS_LCD12864B

//
// 带有SD支持的MINI12864图形控制器的FYSETC变体
// https://wiki.fysetc.com/Mini12864_Panel/
//
//#define FYSETC_MINI_12864_X_X    // Type C/D/E/F. No tunable RGB Backlight by default
//#define FYSETC_MINI_12864_1_2    // Type C/D/E/F. Simple RGB Backlight (always on)
//#define FYSETC_MINI_12864_2_0    // Type A/B. Discreet RGB Backlight
//#define FYSETC_MINI_12864_2_1    // Type A/B. NeoPixel RGB Backlight
//#define FYSETC_GENERIC_12864_1_1 // Larger display with basic ON/OFF backlight.

//
// BigTreeTech Mini 12864 V1.0是FYSETC_Mini_12864_2_1的别名。A/B型。NeoPixel RGB背光。
//
//#define BTT_MINI_12864_V1

//
// 创想家的 CR-10工厂显示器
// https://www.aliexpress.com/item/32833148327.html
//
// 这是RAMPS兼容的，使用单个10针连接器。
// （适用于希望更换Melzi Creality板但保留显示屏的CR-10车主）
//
//#define CR10_STOCKDISPLAY

//
// Ender-2 OEM显示器，MKS_MINI_12864的变体
//
//#define ENDER2_STOCKDISPLAY

//
// ANET和Tronxy图形控制器
//
// Anet 128x64全图形液晶显示器，带旋转编码器，用于Anet A6
// RepRapDiscount完整图形显示的克隆，但具有不同的引脚/接线（请参见pins_ANET_10.h）。启用其中之一。
//
//#define ANET_FULL_GRAPHICS_LCD
//#define ANET_FULL_GRAPHICS_LCD_ALT_WIRING

//
// AZSMZ 12864 LCD，带SD
// https://www.aliexpress.com/item/32837222770.html
//
//#define AZSMZ_12864

//
// silvergate GLCD控制器
// https://github.com/android444/Silvergate
//
//#define SILVER_GATE_GLCD_CONTROLLER

//
// 带SD的eMotion Tech LCD
// https://www.reprap-france.com/produit/1234568748-ecran-graphique-128-x-64-points-2-1
//
//#define EMOTION_TECH_LCD

//=============================================================================
//===============================  OLED显示器  ================================
//=============================================================================

//
//     !!!!!!下边都是显示器型号我不翻译了没啥意义！！！！！！！
//
// SSD1306 OLED full graphics generic display
//
//#define U8GLIB_SSD1306

//
// SAV OLEd LCD module support using either SSD1306 or SH1106 based LCD modules
//
//#define SAV_3DGLCD
#if ENABLED(SAV_3DGLCD)
  #define U8GLIB_SSD1306
  //#define U8GLIB_SH1106
#endif

//
// TinyBoy2 128x64 OLED / Encoder Panel
//
//#define OLED_PANEL_TINYBOY2

//
// MKS OLED 1.3" 128×64 Full Graphics Controller
// https://reprap.org/wiki/MKS_12864OLED
//
// Tiny, but very sharp OLED display
//
//#define MKS_12864OLED          // Uses the SH1106 controller (default)
//#define MKS_12864OLED_SSD1306  // Uses the SSD1306 controller

//
// Zonestar OLED 128×64 Full Graphics Controller
//
//#define ZONESTAR_12864LCD           // Graphical (DOGM) with ST7920 controller
//#define ZONESTAR_12864OLED          // 1.3" OLED with SH1106 controller (default)
//#define ZONESTAR_12864OLED_SSD1306  // 0.96" OLED with SSD1306 controller

//
// Einstart S OLED SSD1306
//
//#define U8GLIB_SH1106_EINSTART

//
// Overlord OLED display/controller with i2c buzzer and LEDs
//
//#define OVERLORD_OLED

//
// FYSETC OLED 2.42" 128×64 Full Graphics Controller with WS2812 RGB
// Where to find : https://www.aliexpress.com/item/4000345255731.html
//#define FYSETC_242_OLED_12864   // Uses the SSD1309 controller

//
// K.3D SSD1309 OLED 2.42" 128×64 Full Graphics Controller
//
//#define K3D_242_OLED_CONTROLLER   // Software SPI

//=============================================================================
//=============================== 可扩展UI显示 ================================
//=============================================================================

/**
 * DGUS Touch Display with DWIN OS. (Choose one.)
 * ORIGIN : https://www.aliexpress.com/item/32993409517.html
 * FYSETC : https://www.aliexpress.com/item/32961471929.html
 * MKS    : https://www.aliexpress.com/item/1005002008179262.html
 *
 * Flash display with DGUS Displays for Marlin:
 *  - Format the SD card to FAT32 with an allocation size of 4kb.
 *  - Download files as specified for your type of display.
 *  - Plug the microSD card into the back of the display.
 *  - Boot the display and wait for the update to complete.
 *
 * ORIGIN (Marlin DWIN_SET)
 *  - Download https://github.com/coldtobi/Marlin_DGUS_Resources
 *  - Copy the downloaded DWIN_SET folder to the SD card.
 *
 * FYSETC (Supplier default)
 *  - Download https://github.com/FYSETC/FYSTLCD-2.0
 *  - Copy the downloaded SCREEN folder to the SD card.
 *
 * HIPRECY (Supplier default)
 *  - Download https://github.com/HiPrecy/Touch-Lcd-LEO
 *  - Copy the downloaded DWIN_SET folder to the SD card.
 *
 * MKS (MKS-H43) (Supplier default)
 *  - Download https://github.com/makerbase-mks/MKS-H43
 *  - Copy the downloaded DWIN_SET folder to the SD card.
 *
 * RELOADED (T5UID1)
 *  - Download https://github.com/Desuuuu/DGUS-reloaded/releases
 *  - Copy the downloaded DWIN_SET folder to the SD card.
 */
//#define DGUS_LCD_UI_ORIGIN
//#define DGUS_LCD_UI_FYSETC
//#define DGUS_LCD_UI_HIPRECY
//#define DGUS_LCD_UI_MKS
//#define DGUS_LCD_UI_RELOADED
#if ENABLED(DGUS_LCD_UI_MKS)
  #define USE_MKS_GREEN_UI
#endif

//
// Touch-screen LCD for Malyan M200/M300 printers
//
//#define MALYAN_LCD

//
// Touch UI for FTDI EVE (FT800/FT810) displays
// See Configuration_adv.h for all configuration options.
//
//#define TOUCH_UI_FTDI_EVE

//
// Touch-screen LCD for Anycubic printers
//
//#define ANYCUBIC_LCD_I3MEGA
//#define ANYCUBIC_LCD_CHIRON
#if EITHER(ANYCUBIC_LCD_I3MEGA, ANYCUBIC_LCD_CHIRON)
  //#define ANYCUBIC_LCD_DEBUG
  //#define ANYCUBIC_LCD_GCODE_EXT  // Add ".gcode" to menu entries for DGUS clone compatibility
#endif

//
// 320x240 Nextion 2.8" serial TFT Resistive Touch Screen NX3224T028
//
//#define NEXTION_TFT

//
// Third-party or vendor-customized controller interfaces.
// Sources should be installed in 'src/lcd/extui'.
//
//#define EXTENSIBLE_UI

#if ENABLED(EXTENSIBLE_UI)
  //#define EXTUI_LOCAL_BEEPER // Enables use of local Beeper pin with external display
#endif

//=============================================================================
//================================== 图形TFT ==================================
//=============================================================================

/**
 * Specific TFT Model Presets. Enable one of the following options
 * or enable TFT_GENERIC and set sub-options.
 */

//
// 480x320, 3.5", SPI Display with Rotary Encoder from MKS
// Usually paired with MKS Robin Nano V2 & V3
//
//#define MKS_TS35_V2_0

//
// 320x240, 2.4", FSMC Display From MKS
// Usually paired with MKS Robin Nano V1.2
//
//#define MKS_ROBIN_TFT24

//
// 320x240, 2.8", FSMC Display From MKS
// Usually paired with MKS Robin Nano V1.2
//
//#define MKS_ROBIN_TFT28

//
// 320x240, 3.2", FSMC Display From MKS
// Usually paired with MKS Robin Nano V1.2
//
//#define MKS_ROBIN_TFT32

//
// 480x320, 3.5", FSMC Display From MKS
// Usually paired with MKS Robin Nano V1.2
//
//#define MKS_ROBIN_TFT35

//
// 480x272, 4.3", FSMC Display From MKS
//
//#define MKS_ROBIN_TFT43

//
// 320x240, 3.2", FSMC Display From MKS
// Usually paired with MKS Robin
//
//#define MKS_ROBIN_TFT_V1_1R

//
// 480x320, 3.5", FSMC Stock Display from Tronxy
//
//#define TFT_TRONXY_X5SA

//
// 480x320, 3.5", FSMC Stock Display from AnyCubic
//
//#define ANYCUBIC_TFT35

//
// 320x240, 2.8", FSMC Stock Display from Longer/Alfawise
//
//#define LONGER_LK_TFT28

//
// 320x240, 2.8", FSMC Stock Display from ET4
//
//#define ANET_ET4_TFT28

//
// 480x320, 3.5", FSMC Stock Display from ET5
//
//#define ANET_ET5_TFT35

//
// 1024x600, 7", RGB Stock Display with Rotary Encoder from BIQU-BX
//
//#define BIQU_BX_TFT70

//
// 480x320, 3.5", SPI Stock Display with Rotary Encoder from BIQU B1 SE Series
//
//#define BTT_TFT35_SPI_V1_0

//
// Generic TFT with detailed options
//
//#define TFT_GENERIC
#if ENABLED(TFT_GENERIC)
  // :[ 'AUTO', 'ST7735', 'ST7789', 'ST7796', 'R61505', 'ILI9328', 'ILI9341', 'ILI9488' ]
  #define TFT_DRIVER AUTO

  // Interface. Enable one of the following options:
  //#define TFT_INTERFACE_FSMC
  //#define TFT_INTERFACE_SPI

  // TFT Resolution. Enable one of the following options:
  //#define TFT_RES_320x240
  //#define TFT_RES_480x272
  //#define TFT_RES_480x320
  //#define TFT_RES_1024x600
#endif

/**
 * TFT UI - User Interface Selection. Enable one of the following options:
 *
 *   TFT_CLASSIC_UI - Emulated DOGM - 128x64 Upscaled
 *   TFT_COLOR_UI   - Marlin Default Menus, Touch Friendly, using full TFT capabilities
 *   TFT_LVGL_UI    - A Modern UI using LVGL
 *
 *   For LVGL_UI also copy the 'assets' folder from the build directory to the
 *   root of your SD card, together with the compiled firmware.
 */
//#define TFT_CLASSIC_UI
//#define TFT_COLOR_UI
//#define TFT_LVGL_UI

#if ENABLED(TFT_COLOR_UI)
  //#define TFT_SHARED_SPI   // SPI is shared between TFT display and other devices. Disable async data transfer
#endif

#if ENABLED(TFT_LVGL_UI)
  //#define MKS_WIFI_MODULE  // MKS WiFi module
#endif

/**
 * TFT Rotation. Set to one of the following values:
 *
 *   TFT_ROTATE_90,  TFT_ROTATE_90_MIRROR_X,  TFT_ROTATE_90_MIRROR_Y,
 *   TFT_ROTATE_180, TFT_ROTATE_180_MIRROR_X, TFT_ROTATE_180_MIRROR_Y,
 *   TFT_ROTATE_270, TFT_ROTATE_270_MIRROR_X, TFT_ROTATE_270_MIRROR_Y,
 *   TFT_MIRROR_X, TFT_MIRROR_Y, TFT_NO_ROTATION
 */
//#define TFT_ROTATION TFT_NO_ROTATION

//=============================================================================
//================================  其他控制器 =================================
//=============================================================================

//
// Ender-3 v2 OEM display. A DWIN display with Rotary Encoder.
//
//#define DWIN_CREALITY_LCD           // Creality UI
//#define DWIN_LCD_PROUI              // Pro UI by MRiscoC
//#define DWIN_CREALITY_LCD_JYERSUI   // Jyers UI by Jacob Myers
//#define DWIN_MARLINUI_PORTRAIT      // MarlinUI (portrait orientation)
//#define DWIN_MARLINUI_LANDSCAPE     // MarlinUI (landscape orientation)

//
// 触摸屏设置
//
//#define TOUCH_SCREEN
#if ENABLED(TOUCH_SCREEN)
  #define BUTTON_DELAY_EDIT      50 // (ms) Button repeat delay for edit screens
  #define BUTTON_DELAY_MENU     250 // (ms) Button repeat delay for menus

  //#define DISABLE_ENCODER         // Disable the click encoder, if any
  //#define TOUCH_IDLE_SLEEP_MINS 5 // (minutes) Display Sleep after a period of inactivity. Set with M255 S.

  #define TOUCH_SCREEN_CALIBRATION

  //#define TOUCH_CALIBRATION_X 12316
  //#define TOUCH_CALIBRATION_Y -8981
  //#define TOUCH_OFFSET_X        -43
  //#define TOUCH_OFFSET_Y        257
  //#define TOUCH_ORIENTATION TOUCH_LANDSCAPE

  #if BOTH(TOUCH_SCREEN_CALIBRATION, EEPROM_SETTINGS)
    #define TOUCH_CALIBRATION_AUTO_SAVE // Auto save successful calibration values to EEPROM
  #endif

  #if ENABLED(TFT_COLOR_UI)
    //#define SINGLE_TOUCH_NAVIGATION
  #endif
#endif

//
// RepRapWorld REPRAPWORLD_KEYPAD v1.1
// https://reprapworld.com/products/electronics/ramps/keypad_v1_0_fully_assembled/
//
//#define REPRAPWORLD_KEYPAD
//#define REPRAPWORLD_KEYPAD_MOVE_STEP 10.0 // (mm) Distance to move per key-press

//
// EasyThreeD ET-4000+ with button input and status LED
//
//#define EASYTHREED_UI

//=============================================================================
//================================== 其他功能 ==================================
//=============================================================================

// @风扇设置

// 设置用户控制的风扇数量。禁用以使用所有板定义的风扇.
// :[1,2,3,4,5,6,7,8]
//#define NUM_M106_FANS 1

// 使用软件PWM驱动风扇，如加热器。这使用非常低的频率，这不像硬件PWM那样令人讨厌。另一方面，如果该频率太低，还应增加SOFT_PWM_SCALE
//#define FAN_SOFT_PWM

// 将其增加1将使软件PWM频率加倍，
// 如果启用fan_SOFT_PWM，则影响加热器和风扇。
// 然而，每增加一次，控制分辨率将减半；
// 在零值时有128个有效控制位置。
// :[0,1,2,3,4,5,6,7]
#define SOFT_PWM_SCALE 0

// 如果SOFT_PWM_SCALE设置为大于0的值，则可以使用抖动来减轻相关的分辨率损失。如果启用，一些PWM周期将被拉伸，从而平均达到所需的占空比。
//#define SOFT_PWM_DITHER

// @额外设置

// BariCUDA膏体挤出机支架（这是啥）
//#define BARICUDA

// @灯光设置

// 温度状态LED，显示热端和热床温度。如果所有温度、床层温度和目标温度都低于54C，则蓝色led亮起。否则红色led亮起（1C滞后）
//#define TEMP_STAT_LEDS

// 支持BlinkM/CyzRgb
//#define BLINKM

// 支持PCA9632 PWM LED驱动器
//#define PCA9632

// 支持PCA9533 PWM LED驱动器
//#define PCA9533

/**
 * RGB LED/LED条形控制
 *
 * 启用对连接到5V数字引脚的RGB LED的支持，或
 *连接到由数字引脚控制的MOSFET的RGB条。
 *
 *添加M150命令以设置LED（或LED条带）颜色。
 *如果引脚具有PWM功能（例如4、5、6、11）
 *亮度值可以从0设置到255。
 *对于NeoPixel LED，还可以使用整体亮度参数。
 *
 *==警告===
 *LED条带需要PWM线和LED之间的MOSFET芯片，
 *因为Arduino无法处理LED所需的电流。
 *不遵守此预防措施可能会破坏您的Arduino！
 *
 *注意：需要单独的5V电源！NeoPixel LED需要
 *比Arduino 5V线性稳压器产生的电流更大。
 *
 *要求PWM频率在50<>100Hz之间（检查HAL或变体）
 *如果可能，请使用FAST_PWM_FAN降低风扇噪音。
 */

// LED类型。仅启用以下两个选项之一：
//#define RGB_LED
//#define RGBW_LED

#if EITHER(RGB_LED, RGBW_LED)
  //#define RGB_LED_R_PIN 34
  //#define RGB_LED_G_PIN 43
  //#define RGB_LED_B_PIN 35
  //#define RGB_LED_W_PIN -1
  //#define RGB_STARTUP_TEST              // 对于PWM引脚，在所有颜色之间换色
  #if ENABLED(RGB_STARTUP_TEST)
    #define RGB_STARTUP_TEST_INNER_MS 10  // (ms) 换色速度
  #endif
#endif

// 支持Adafruit NeoPixel LED驱动程序
//#define NEOPIXEL_LED
#if ENABLED(NEOPIXEL_LED)
  #define NEOPIXEL_TYPE          NEO_GRBW // NEO_GRBW, NEO_RGBW, NEO_GRB, NEO_RBG, etc.
                                          // See https://github.com/adafruit/Adafruit_NeoPixel/blob/master/Adafruit_NeoPixel.h
  //#define NEOPIXEL_PIN                4 // LED driving pin
  //#define NEOPIXEL2_TYPE  NEOPIXEL_TYPE
  //#define NEOPIXEL2_PIN               5
  #define NEOPIXEL_PIXELS              30 // 条带中的LED数量。（禁用NEOPIXEL2_PARATE时最长的条带。）
  #define NEOPIXEL_IS_SEQUENTIAL          // 温度变化的顺序显示-一个LED一个LED。禁用以立即更改所有LED。
  #define NEOPIXEL_BRIGHTNESS         127 // 初始亮度（0-255）
  //#define NEOPIXEL_STARTUP_TEST         // 启动时循环使用颜色

  // 支持由M150 S1控制的第二个Adafruit NeoPixel LED驱动器。。。
  //#define NEOPIXEL2_SEPARATE
  #if ENABLED(NEOPIXEL2_SEPARATE)
    #define NEOPIXEL2_PIXELS           15 // 第二条带中的LED数量
    #define NEOPIXEL2_BRIGHTNESS      127 // 初始亮度（0-255）
    #define NEOPIXEL2_STARTUP_TEST        // 启动时循环使用颜色
    #define NEOPIXEL_M150_DEFAULT      -1 // M150不带“S”的默认条带。默认情况下，使用-1设置所有值。
  #else
    //#define NEOPIXEL2_INSERIES          // 默认行为是并行的NeoPixel 2
  #endif

  // 使用一些NeoPixel LED进行静态（背景）照明
  //#define NEOPIXEL_BKGD_INDEX_FIRST   0 // Index of the first background LED
  //#define NEOPIXEL_BKGD_INDEX_LAST    5 // Index of the last background LED
  //#define NEOPIXEL_BKGD_COLOR { 255, 255, 255, 0 }  // R, G, B, W
  //#define NEOPIXEL_BKGD_ALWAYS_ON       // Keep the backlight on when other NeoPixels are off
#endif

/**
 * 打印机事件指示灯
 *
 * 在打印期间，LED将反映打印机状态：
 *
 *-当加热床达到目标温度时，逐渐从蓝色变为紫色
 *-随着温度的升高，逐渐从紫色变为红色
 *-改为白色以照亮工作表面
 *-打印完成后变为绿色
 *-打印完成且用户按下按钮后关闭
 */
#if ANY(BLINKM, RGB_LED, RGBW_LED, PCA9632, PCA9533, NEOPIXEL_LED)
  #define PRINTER_EVENT_LEDS
#endif

// @伺服系统设置

/**
 * 伺服数量
 *
 * 对于某些伺服相关选项，NUM_SERVOS将自动设置。
 * 如果有额外的伺服需要手动控制，则手动设置此值。
 * 设置为0可关闭伺服支持。
 */
//#define NUM_SERVOS 3 // Note: Servo index starts with 0 for M280-M282 commands

// （ms）下一次移动开始前的延迟，为伺服系统提供到达目标角度的时间。300ms是一个不错的值，但您可以尝试减少延迟。如果伺服系统无法到达请求的位置，请增加延迟。
#define SERVO_DELAY { 300 }

// 仅在运动过程中为伺服系统供电，否则请关闭以防止抖动
//#define DEACTIVATE_SERVOS_AFTER_MOVE

// 使用M281编辑伺服角度，并使用M500保存到EEPROM
//#define EDITABLE_SERVO_ANGLES

// 禁用M282伺服，以减少功耗、噪音和不使用时的热量
//#define SERVO_DETACH_GCODE