用于学习ur机械臂和激光雷达仿真
基于x86架构和openmp的ndt加速库。 需要使用pcl1.7,切勿在电脑上安装pcl1.8. 只支持RELEASE模式,因此qt编译时要选择RELEASE。
激光雷达Qt界面
激光雷达与相机融合车辆检测
中科院软件研究所机器人联合实验室的vSLAM验证工作
匹配至先验地图的LeGO-LOAM
融合GPS的LeGO-LOAM