Star Phytium嵌入式软件/Phytium-Standalone-SDK

C

本项目发布了Phytium系列CPU的Standalone BSP源码，Baremetal参考例程及其配置构建工具

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Star Oskar/STM32机器人开发板Tank_Dual

C/C++

Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。

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Star wkjeason/jsd2403_teacher

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Star Haimeng/某米扫地机器人STM32

C

学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等

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