PHOENIXEngine，这是一个可以用来开发机器人，游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航，使用A*算法进行全局路径规划，使用DWA算法进行局部避障。
机器人软件工程学课程作业
机器人操作系统ROS 语音视觉控制 雷达建图导航