支持多种硬件调试器和硬件芯片的在线调试软件（基于OpenOCD和GDB），有变量示波、在线改值、数据导出和日志输出等功能
一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料