MATLAB 绘图复刻
基于MPC的USV自主航行仿真研究
bms电池管理系统
BMS电池管理系统
用matlab实现的mpc模型预测控制，用matlab的quadprog函数实现了线性mpc函数，并基于此函数实现了四个mpc控制demo，分别是双积分控制，倒立摆控制，车辆云动学模型控制，车辆动力学模型控制。